分布式控制系统（DCS）系列：Honeywell Experion PKS_（4）.控制策略设计与实施.docx

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控制策略设计与实施

控制策略设计概述

在化工工业控制系统中，控制策略设计是确保生产过程稳定、高效和安全的重要环节。HoneywellExperionPKS（ProcessKnowledgeSystem）提供了一套强大的工具和方法，帮助工程师设计和实施复杂的控制策略。本节将详细介绍控制策略设计的基本概念、步骤和工具，并通过具体的案例来说明如何在HoneywellExperionPKS中实现这些策略。

控制策略的基本概念

控制策略是指在控制系统中定义的一系列规则和方法，用于控制和优化生产过程。这些策略可以包括简单的一对一控制回路，如温度控制，也可以是复杂的多变量控制策略，如模型预测控制（MPC）。控制策略的设计需要考虑以下几个方面：

过程模型：对生产过程的数学建模，包括动态和静态特性。

控制目标：定义需要达到的控制性能指标，如稳定时间、超调量、稳态误差等。

控制变量：选择合适的输入变量（MV）和输出变量（CV）。

约束条件：考虑生产过程中的物理、化学和安全约束。

优化目标：在满足控制目标和约束条件的前提下，实现生产过程的最优化。

控制策略设计的步骤

需求分析：明确控制系统的具体需求和目标。

过程建模：建立生产过程的数学模型。

控制算法选择：根据过程特性选择合适的控制算法。

控制器设计：设计具体的控制器参数和结构。

仿真验证：通过仿真验证控制策略的有效性。

实施与调试：在实际生产环境中实施控制策略，并进行调试和优化。

HoneywellExperionPKS中的控制策略设计工具

HoneywellExperionPKS提供了一系列的设计工具，帮助工程师高效地完成控制策略的设计和实施。这些工具包括：

ProcessBuilder：用于创建和配置控制回路。

ControlStrategyDesigner(CSD)：用于设计复杂的控制策略，如多变量控制和模型预测控制。

SimulationStudio：用于仿真和验证控制策略。

Historian：用于收集和分析历史数据，评估控制策略的性能。

简单控制回路设计

温度控制回路设计

温度控制是化工生产中最常见的控制任务之一。在HoneywellExperionPKS中，可以通过以下步骤设计一个简单的温度控制回路：

需求分析：确定需要控制的温度点和控制目标。

过程建模：建立温度传感器和加热器的数学模型。

控制算法选择：选择PID控制器。

控制器设计：配置PID控制器的参数。

仿真验证：使用SimulationStudio进行仿真验证。

实施与调试：在实际生产环境中实施并调试控制回路。

过程建模

在设计温度控制回路之前，需要建立温度传感器和加热器的数学模型。假设温度传感器的输出为T(s)，加热器的输入为Q(s)，系统的传递函数可以表示为：

T

其中，K是增益，τ是时间常数。

控制器设计

在HoneywellExperionPKS中，可以使用ProcessBuilder来配置PID控制器。PID控制器的参数包括比例增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）。这些参数需要根据过程模型和控制目标进行调整。

//在ProcessBuilder中配置PID控制器

ControllerTemperatureController{

//比例增益

Kp=1.0;

//积分时间

Ti=10.0;

//微分时间

Td=2.0;

//控制回路输入

Input=TemperatureSensor;

//控制回路输出

Output=Heater;

//控制目标

Setpoint=100.0;

}

仿真验证

使用SimulationStudio可以验证控制策略的有效性。以下是一个简单的仿真脚本示例：

//SimulationStudio脚本

SimulationTemperatureControlSimulation{

//初始化温度传感器和加热器

Initialize{

TemperatureSensor.Value=80.0;

Heater.Value=0.0;

}

//定义仿真时间

Time=0:1000;

//定义仿真步长

Step=1;

//仿真过程

Process{

//每个仿真步骤更新温度传感器和加热器的值