分布式控制系统（DCS）系列：Honeywell Experion PKS_（15）.先进控制与优化技术.docx

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先进控制与优化技术

在化工工业控制系统中，先进的控制与优化技术是提高生产效率、降低成本、确保安全和环保的重要手段。本节将详细介绍先进控制与优化技术在HoneywellExperionPKS系统中的应用，包括模型预测控制（MPC）、自适应控制、优化算法等，并通过具体实例进行说明。

模型预测控制（MPC）

原理

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制方法，通过预测未来的过程行为来优化控制策略。MPC的核心思想是利用过程模型对未来一段时间内的过程输出进行预测，然后通过优化算法找到最佳的控制输入序列，以使过程输出尽可能接近设定的目标值。MPC具有以下特点：

多变量控制：可以同时控制多个变量，实现多目标优化。

约束处理：可以处理过程中的各种约束条件，如最大最小值、速率限制等。

动态优化：通过不断更新模型和优化目标，实现动态优化控制。

应用

在HoneywellExperionPKS系统中，MPC可以通过以下步骤实现：

模型建立：根据过程数据建立过程模型。

预测：利用建立的模型预测未来的过程输出。

优化：通过优化算法找到最佳的控制输入序列。

实施：将优化后的控制输入发送到控制回路中执行。

例子

假设我们有一个化工反应器，需要控制反应器的温度、压力和反应物浓度。我们可以通过MPC来实现这一目标。

1.模型建立

首先，我们需要根据反应器的历史数据建立过程模型。假设我们已经通过数据分析得到了以下模型：

#反应器温度模型

deftemperature_model(T,P,C):

温度模型

:paramT:当前温度

:paramP:当前压力

:paramC:当前反应物浓度

:return:预测的温度变化

return0.05*T+0.02*P-0.01*C

#反应器压力模型

defpressure_model(T,P,C):

压力模型

:paramT:当前温度

:paramP:当前压力

:paramC:当前反应物浓度

:return:预测的压力变化

return0.03*T+0.04*P+0.02*C

#反应器浓度模型

defconcentration_model(T,P,C):

浓度模型

:paramT:当前温度

:paramP:当前压力

:paramC:当前反应物浓度

:return:预测的浓度变化

return-0.02*T+0.01*P+0.05*C

2.预测

利用上述模型，我们可以预测未来的过程输出。假设我们预测未来10个时间步长内的过程行为：

defpredict_process(T,P,C,steps=10):

预测过程输出

:paramT:当前温度

:paramP:当前压力

:paramC:当前反应物浓度

:paramsteps:预测的时间步长

:return:未来的时间步长内的温度、压力和浓度

T_pred=[T]

P_pred=[P]

C_pred=[C]

for_inrange(steps):

T_next=temperature_model(T_pred[-1],P_pred[-1],C_pred[-1])

P_next=pressure_model(T_pred[-1],P_pred[-1],C_pred[-1])

C_next=concentration_model(T_pred[-1],P_pred[-1],C_pred[-1])

T_pred.append(T_next)

P_pred.append(P_next)

C_pred.append(C_next)

returnT_pred,P_pred,C_pred

3.优化

通过优化算法找到最佳的控制输入序列。假设我们使用线性规划（LP）来优化控制输入：

importpulp

defoptimize