《电气控制与PLC实训》课件第6章.ppt

图6.10加热炉自动上料装置梯形图参考梯形图和语句表6.6钻孔动力头工作流程的PLC控制实训1.实训目的实训目的如下：(1)掌握PLC顺序控制的编程技巧；(2)掌握顺序控制的调试方法；(3)掌握控制电路互锁和自锁的编程方法。2.实训要求图6.11所示是某一冷加工自动线钻孔动力头用PLC控制示意图。图6.11钻孔动力头电路示意图该动力头的加工过程要求如下：(1)动力头在原位，并加以启动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进。(2)动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电机转动(由KM1控制)。(3)动力头碰到限位开关SQ2后，电磁阀YV1和YV2失电，并开始延时10s。(4)延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。(5)动力头回到原位，即停止电磁阀YV3及动力头电机。3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：(1)钻孔动力头电路输入、输出端口配置如表6-6所示。(2)画出I/O接线图。(3)用FX2N系列PLC按工艺流程画出梯形图，写出语句表。(4)用模拟设置钻孔动力头电路控制过程。(5)将基本指令编制的程序输入并完成系统调试。(6)参考梯形图如图6.12所示。表6-6钻孔动力头电路输入、输出端口配置图6.12钻孔动力头电路参考梯形图和语句表6.7仓库门自动开闭控制电路的PLC控制实训1.实训目的实训目的如下：(1)正确编制具有关联条件的PLC编程方法；(2)正确识别各种关联条件；(3)掌握正确调试的方法。2.实训要求图6.13所示为用PLC控制仓库门自动开闭控制电路示意图。当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人或车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。图6.13仓库门自动开闭控制电路示意图库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器C1使电机开门，反转接触器C2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人(车)进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号(S01=ON)，由该信号启动接触器C1，电机M正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。若行车(人)遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器C2，使电机M反转，从而使卷帘转为上升开门，电机关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动打开电机开门。用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮S03手动控制开门，用S04手动控制关门。3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：(1)仓库门自动开闭控制电路输入、输出端口配置如表6-7所示。(2)画出I/O接线图。(3)用FX2N系列PLC按工艺流程画出梯形图，写出语句表。(4)用模拟设置仓库门自动开闭控制电路的控制过程。(5)将基本指令编制的程序输入并完成系统调试。(6)参考梯形图如图6.14所示。M0集中体现了开门条件，即有超声波信号，门未到上限信号。M2、M3表示关门条件，即当物体经过光电开关时，产生一个电脉冲。M1描述了关门条件，即门在上限，物体已经过门无超声波信号，开门手动信号和下限开关信号才能关门。表6-7仓库门自动开闭控制电路输入、输出端口配置图6.14仓库自动开闭控制电路梯形图6.8三相异步电动机Y-△启动主电路系统的PLC控制实训1.实训目的实训目的如下：启动主电路系统示意图(1)掌握启保停电路的编程设计方法；(2)掌握常见的基本环节编程设计方法；(3)掌握编程软件或编程器的使用和调试方法。2.实训要求图6.15所示为一个用PLC控制三相异步电动机Y-△启动的主电路。在启动时，首先使接触器KM1、KM2的常开触点闭合，电动机的定子绕组成Y形连接。电动机启动旋转，通过5s时间控制后，待转速上升到一定数值，再使接触器KM1的常开触点从接通到断开，而接触器KM3的常开触点闭合，电动机的定子绕组改为△形连接，达到了Y形启动、△形运转的目的。当按下停止按钮时，电动机停止运行。各元器件说明如图6.15所示，在自行分析电路功能后，完成考核要求。图6