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(2)降低电枢电压至220V后,电机的稳定转速(3)因为负载不变,所以电动机的电磁转矩不变,则有CTΦNIN=CTΦIa可得那么18.4直流电动机的常见故障及处理方法直流电机发生故障后,应及时停机检修。表18-1列出了直流电机的常见故障、产生原因及处理方法。习题18-1怎样判断直流电机的运行状态是发电机状态还是电动机状态?18-2并励直流电动机的启动电流是由什么决定的?正常运行时的电枢电流是由什么决定的?18-3直流电动机的电磁转矩是驱动转矩,其转速应随电磁转矩的增大而上升,可直流电动机的机械特性曲线却表明,随着电磁转矩的增大,转速是下降的,这不是自相矛盾吗?18-4用哪些方法可改变直流电动机的转向?18-5一台并励直流电动机,在额定电压UN=220V,额定电流IN=80A的情况下运行,电枢电阻ra=0.01Ω,电刷接触压降2ΔUb=2V,励磁回路总电阻rf=110Ω,附加损耗pad=0.01PN,效率η=85%。试求:(1)额定输入功率P1和额定输出功率P2。(2)总损耗∑p及pFe+pmec。18-6有一台他励直流电动机带额定负载运行,其额定数据为:PN=220kW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min,ra=0.175Ω。如果负载不变,且不计磁路饱和的影响,试求:(1)电枢电路串入0.575Ω的电阻后,电动机的稳定转速。(2)电枢电路不串电阻,降低电枢电压到110V,电动机的稳定转速。(3)电枢电路不串电阻,减小磁通至额定磁通的0.9倍,电动机的稳定转速。18-7有一台他励电动机的数据为PN=40kW,UN=220V,IN=207.5A,ra=0.067Ω。试问:(1)如果电枢电路不串接电阻直接启动,则启动电流是额定电流的几倍?(2)如将启动电流限制为1.5IN,求应串入电枢电路的电阻值。18-8一台他励直流电动机,UN=220V,IaN=30.4A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻ra=0.45Ω,额定负载运行时,要把转速降到1000r/min,调速过程中保持励磁电流不变。试求:(1)采用串电阻调速时,需串入电枢回路的电阻值。(2)采用降压调速时,所降到的最低电压。第18章直流电动机第18章直流电动机18.1直流电动机的基本方程式18.2直流电动机的机械特性18.3直流电动机的启动和调速18.4直流电动机的常见故障及处理方法习题18.1直流电动机的基本方程式18.1.1电动势平衡方程式图18-1是并励直流电动机的原理图,U是电源的输入电压,I是输入电流,Ea是电枢感应电动势,Ia是电枢电流。因为Ea和Ia是反向的,所以称Ea为反电动势。根据给定的参考方向可列出以下电动势平衡方程式:U=Ea+Iara+2ΔUb=Ea+IaRa(18-1)式中:ra为电枢回路所有绕组的总电阻;2ΔUb为正、负电刷的接触总压降;Ra为电枢回路总电阻。图18-1并励直流电动机的原理18.1.2转矩平衡方程式由直流电动机的工作原理可知,电磁转矩T是由电枢电流Ia与气隙磁场相互作用产生的。电动机的电磁转矩T是驱动转矩。电动机在转速一定条件下要稳定运行,必须满足驱动转矩与轴上的制动转矩相平衡。电动机轴上的制动转矩由两部分组成:一小部分为空载制动转矩T0,它由空载损耗来决定;大部分为负载制动转矩T2,它由电动机拖动的生产机械所产生。故T=T2+T0(18-2)可见,直流电动机中TT2,其转向由T决定;而在发电机中,原动机的驱动转矩T1T,其转向由T1决定。18.1.3功率平衡方程式我们知道,转矩和转子的机械角速度Ω的乘积等于机械功率。给式(18-2)两边乘以Ω得TΩ=T2Ω+T0ΩPm=P2+P0(18-3)式中:Pm为电磁功率,Pm=TΩ;P2为电动机轴上输出的机械功率。P0=pFe+pmec+pad(18-4)式中:pFe为铁耗,主要包括电枢轭部和齿部的磁滞损耗及涡流损耗,它们是由主磁通在旋转的电枢铁芯内部
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