智能制造生产线技术及应用 教案 6 生产线设备数据交互.doc

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XXXXX学院

单元教学设计

XXXX—XXX学年第X学期

课程名称：

授课班级：

任课教师：

所在系部及教研室：

本单元标题

生产线设备数据交互

教

学

目

的

掌握智能产线数据交互建立方法，实现互联互通。

教学

目标

能力（技能）目标

知识目标

（1）能正确使用软件完成MB_CLIENT指令相关参数设置。

（2）能正确完成FANUC机器人与西门PLC通讯建立。

（1）掌握MODBUS/TCP通讯协议相关指令参数含义。

（2）掌握FANUC机器人与西门PLC通讯建立的方法。

重点

难点

及

解决方法

重难点：产线设备间数据交互方法和操作步骤

解决方法：理论讲解，通过多媒体等手段解读任务，实操演练，提示学生如何攻破讨论的问题。在学习过程中，紧密结合课程上机、实验或者实践环节加深对产线设备间数据交互方法的练习和理解。

参考资料

[1]汪励,陈小艳.工业机器人工作站系统集成[M].机械工业出版社,2014.

[2]李志谦.精通FANUC机器人编程、维护与外围集成[M].机械工业出版社,2020

[3]陈晓明,霍永红,项万明.工业机器人应用编程(FANUC)初级[M].机械工业出版社,2022.

[4]王哲禄,何红军.工工业机器人应用编程与集成技术[M].机械工业出版社,2022.

[5]廖常初.S7-1200PLC应用教程[M].机械工业出版社,2020.

[6]乡碧云.自动化生产线组建与调试(第2版)—以亚龙YL-335B为例（三菱PLC版本）[M].机械工业出版社,2023.

单元教学设计

第一部分：复习上次课主要内容

第二部分：新课导入及学习新内容（45min理论）

【步骤一】新课导入

引导练习

熟悉使用博途软件进行项目新建，硬件添加，指令添加等基本操作，并简单记录操作步骤。

【步骤二】新知识的讲授

一、Modbus协议介绍

针对S7-1200PLC的MODBUS/TCP通讯方式，其中主要使用“MB_CLIENT”指令，负责作为MODBUS/TCP客户端，通过S7-1200CPU的PROFINET连接工业机器人。使用“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送Modbus请求、接收响应并控制ModbusTCP客户端的连接终端。

图6-1“MB_CLIENT”指令

MODBUS/TCP“MB_CLIENT”指令结构如图6-1所示。指令参数说明详见表6-1。

表6-1“MB_CLIENT”指令的参数

参数

声明

数据

类型

说明

REQ

Input

BOOL

对ModbusTCP服务的Modbus查询

REQ参数受到等级控制。这意味着只要设置了输入(REQ=true)，指令就会发送通信请求。

Modbus查询开始后，背景数据块将锁定，其它客户端无法使用。

在服务器进行响应或输出错误消息之前，对输入参数的更改不会生效。

如果在请求期间再次设置了参数REQ，此后将不会进行任何其它传输。

DISCONNECT

Input

BOOL

通过该参数，可以控制与Modbus服务器建立和终止连接：

0：与通过CONNECT参数组态的连接伙伴（请参见CONNECT参数）建立通信连接。

1：断开通信连接。在终止连接的过程中，不执行任何其它功能。成功终止连接后，STATUS参数将输出值0003。

而如果在建立连接的过程中设置了参数REQ，将立即发送Modbus请求。

MB_MODE

Input

USINT

选择Modbus的请求模式（读取、写入或诊断）或直接选择Modbus功能

MB_DATA_ADDR

Input

UDINT

取决于MB_MODE

MB_DATA_LEN

Input

UINT

数据长度：数据访问的位数或字数。

MB_DATA_PTR

InOut

VARIANT

指向将从Modbus服务器接收数据的数据缓冲区或指向待发送到Modbus服务器的数据所在数据缓冲区的指针。

CONNECT

InOut

VARIANT

指向连接描述结构的指针

可以使用以下结构（系统数据类型）：

TCON_IP_v4：包括建立指定连接时所需的所有地址参数。使用TCO