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R60-IOIR使用手册-1-
目录
1.产品概述2
2.应用环境及安装-3-
2.1应用环境要求-3-
2.2驱动器安装尺寸-3-
3.驱动器端口和接线-4-
3.1端口功能说明-4-
3.2电源输入-4-
3.3电机连线-5-
3.4控制信号接线-6-
3.4.1IN端口-6-
3.4.2ENA端口-6-
4.拨码及运行参数设置-6-
4.1电流设置-6-
4.2转速设置-7-
4.3加速度选择-7-
5.驱动器工作状态LED指示-7-
6.常见问题及对策-8-
7.可选功能定制型号错误！未定义书签。
8.保修条款错误！未定义书签。
1.产品概述
R60-IOIR使用手册-2-
感谢您选择锐特R系列数字式步进驱动器。
R系列步进驱动器，基于TI公司32位DSP处理芯片的平台，采用内部PID电流控制算法
设计，具有优异的性能表现。内置微细分技术使得R系列步进驱动器具有低噪音、低振动、
低发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。
R60-IO驱动器为锐特公司设计的开关量输入控制驱动器可电位器调速，驱动器内部集成了
运动控制模块，支持IO触发定速运动。
可通过拨码开关选择运行电流和速度，有16档转速、2档加速度选择、8种电流选择，具有
过压，欠压，过电流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
供电电源24-48VDC
输出电流拨码开关设定，8种选择，最大5.6安培（峰值）
电流控制PID电流控制算法
转速设置拨码开关设定，16种选择
速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm
共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动
参数自适应驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能
加速度选择两个档位选择，off为1档，on为2档
脉冲滤波2MHz数字信号滤波器
空闲电流在电机停止运行后电流自动减半
希望我们优异性能的产品，可以帮您成功的完成运动控制项目。
在使用本产品之前，请先阅读本技术手册。
R60-IOIR使用手册-3-
2.应用环境及安装
2.1应用环境要求
项目锐特R60-IO
安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境
2
振动0.5G（4.9m/s）Max
使用温度/湿度0℃~45℃/90%RH以下（无凝露）
储运温度-10
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