深圳锐特T60Plus3.0步进伺服驱动器使用手册.pdfVIP

T60PLUSV3.0使用手册-1-

目录

1.产品概述2

2.应用环境及安装3

2.1应用环境要求3

2.2驱动器安装尺寸3

3.驱动器端口和接线4

3.1端口功能说明4

3.2电源输入4

3.3编码器连线5

3.3电机连线5

3.5控制信号连线5

3.5.1PUL、DIR端口：用于脉冲指令的连接5

3.5.2ENA端口：用于使能或禁止6

3.5.3ALM端口：用于报警输出6

3.5.4PEND端口：到位信号6

3.6RS232串口6

4.拨码及运行参数设置6

4.1每转脉冲设置6

4.2电机方向选择7

4.3脉冲滤波功能选择7

4.4脉冲模式选择7

4.5开/闭环选择7

5.驱动器工作状态LED指示7

6.常见问题及对策8

附录A.保修条款8

T60PLUSV3.0使用手册-2-

1.产品概述

步进伺服，是在普通开环步进电机的基础上，结合位置反馈和伺服算法形成的高速、高扭矩、高

精度、低振动、低发热、不丢步的步进伺服方案。

T系列步进伺服驱动器，利用伺服驱动器中磁场定向（FOC）和矢量弱磁控制算法设计，具有全

方位超越普通步进的性能表现。

内置PID参数调节功能，使电机更好的满足不同种类负载的应用；

内置弱磁控制算法，使电机高速时磁场特性减弱，保持动力；

内置电流矢量控制功能，使电机具有伺服的电流特性，发热低；

内置微步指令算法，使电机运行各速度段时保持平稳、低振动；

内置4000pulse分辨率的编码器反馈，使定位精度提高，绝不丢步。

总之，结合步进电机特性的伺服控制方案使得T系列步进伺服驱动器能更好的发挥步进电机的性

能，可替代相同功率的伺服应用，是自动化设备最优性价比的新选择。

T60Plus驱动器可通过拨码开关和调试软件设置细分及其他参数，具有电压、电流、位置等保

护功能，增添报警输出接口，其输入输出信号均采用光电隔离。

供电电源24–48VDC

控制精度4000Pulse/r

脉冲模式方向脉冲、CW/CCW双脉冲、A/B正交脉冲

电流控制伺服矢量控制算法

细分设置拨码开关设定，15种选择（或调试软件设定）

速度范围常规1200~1500rpm，最高4000rpm

共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动

PID参数调节调试软件调整电机PID特性

脉冲滤波2MHz数字信号滤波器

报警输出过流、过压、位置错误等报警输出

希望我们优异性能的产品，可以帮您出色的完成运动控制项目。

在使用本产品前，请先阅读此技术手册。

T60PLUSV3.0使用手册-3-

2.应用环境及安装

2.1应用环境要求

项目