深圳锐特R86-IO步进驱动器使用手册.pdfVIP

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锐特非标驱动器介绍1

开关量定速R86-IO说明书

R86-IO驱动器端口和接线

1端口功能说明

功能标号定义备注

AC输入交流电源直流24~100V

电源输入端子

AC输入交流电源交流20~80V

A+

连接电机A相绕组两端

A-

电机线端子

B+

连接电机B相绕组两端

B-

PUL+

IN1启停触发输入接口

PUL-

脉冲接线

DIR+

IN2换向触发输入接口3.3~24V电平兼容

DIR-

ENA+

使能接线使能控制接口

ENA-

2电源输入

驱动器工作电源为交流电源,交流直流通用。输入电压范围为20V~80VAC或24V~100VDC。

交流电源电压不能超过80VAC,切勿直接接入220VAC市电!!!

电源选择参照:

电压:

步进电机具有随着电机速度升高而力矩下降的特性,而输入电源电压的高低会影响电机高速

力矩下降的幅度。适当提高输入电压可以增强电机在高速运行时的转矩输出。

因此,如果期望获得较好的高速性能,则需要提高驱动器的供电电压。

电流:

锐特非标驱动器介绍2

驱动器工作的过程是将输入的高电压低电流的电源转换成电机绕组两端的低电压高电流。实

际使用时,根据电机的型号、负载转矩等因素选用合适的电源。

再生电压的影响:

步进电机在工作时,同样保留发电机的特性。在减速时,负载积累的动能会转化为电能叠加

到驱动器电路和输入电源上。使用时应注意加减速时间的设置,以防止驱动器和电源的保护。

在驱动器断电时,拉动负载使电机运动时会看到驱动器LED指示灯亮,也是与此有关。

3控制信号接线

3.1开关量端口:用于开关量信号的连接。

标准R-IO系列驱动器信号接口为开关量形式。

开关量信号来源可以是PLC、单片机、控制卡、控制器、传感器、普通开关等。

R86-IO驱动器可接受的开关量电平为:3.3V~24V(无需串电阻)

速In1

式In2

一不转正转反转不转

意IN1导通、IN2关断时,触发电机正转;此时IN1关断,则电机减速停止。

IN1导通、IN2导通时,触发电机反转;此时IN1关断,则电机减速停止。

当IN1为关断状态时,电机停止运行。(默认为此模式)

In1

二In2

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