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2024《机器人综合设计实践》大单元整体教学设计与思路 (地质版)(新版).docx

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《机器人综合设计实践》大单元整体教学设计(地质版)

一、内容分析与整合

(一)教学内容分析

《第六章机器人综合设计实践》是高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》的核心章节,旨在通过具体的设计任务和实践操作,使学生深入理解机器人的感知、控制、导航及搬运等关键功能,并培养其综合运用所学知识解决实际问题的能力。本章内容分为两节,第一节“机器人轨迹导航任务”和第二节“机器人搬运任务”,每节均包含任务分析、方案设计、控制策略以及编程与测试等关键环节,形成了一个完整的设计与实践流程。

在“机器人轨迹导航任务”中,学生需要了解机器人如何通过传感器感知周围环境,并根据感知信息调整自身运动轨迹,以实

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