基于PLC控制的自动化立体仓库系统设计.docx

第

第PAGE1页共29页

基于PLC控制的自动化立体仓库系统设计

摘要

在当前仓储物流领域，自动化仓库系统，亦称三维仓库、高架仓库或自动化仓库系统（自动仓储与检索系统），以其高度的自动化存取货物能力，展现出显著的存取优势，成为推动物流现代化的重要力量。

相较于传统仓储模式，自动化立体库在储存医药行业药品及原材料方面展现出巨大优势。众多需要特殊环境的企业亦需配置智能化的仓储设备，部分企业对立体库的应用甚至提出了更高的定制化需求，这些均推动了自动化立体仓库的发展。在考量自动化立体仓库的发展与需求时，需从成本、效率、安全性等多个维度进行深入分析。

在安全性方面，鉴于不同货物的存取要求，自动化立体库集成了自动操作模式与托盘存储模式两种规格，全面满足货物存储运行、有序管理的要求，并对需手工堆叠且需温度监控的货物提供了更为全面的安全保障。在成本建设方面，立体库的货物储存能力约为传统叉车存取货物仓库的五至十倍，且仓库规模越大，其相对于传统仓库的优势越显著。采用自动化立体库作业可显著提升作业效率，因此企业更倾向于使用。

鉴于此，本文选取立体仓库作为研究参考点，基于其基本原理及可行性设计出具有实际价值的控制系统。该系统以广泛应用的德国西门子系列PLC为核心控制器，通过不同的信号输出实现对电机的控制，从而达到自动储存货物的目的。文章重点分析了立体仓库的发展、组成结构以及系统的软硬件控制，并对至关重要的堆垛机部分进行了详尽介绍，充分展现了系统的可靠性与灵活性。

关键字：堆垛机；优势；PLC；立体仓库

目录

TOC\o1-3\h\u

19483第一章、绪论 3

239931.1立体仓库的发展历史 3

191291.2立体仓库的设计意义 4

207181.3自动化控制的发展方向 4

14806第二章、自动化立体仓库控制系统的总体设计 6

58682.1立体仓库的简介 6

1692.2立体仓库的组成及功能 7

256852.3监控系统组成与功能 8

10075第三章、自动化立体仓库控制系统硬件设计 9

163633.1堆垛机的选用 9

312893.2PLC的选择 10

13433.3传感器的选用 12

153113.4电动机的选择 13

44073.5I/O分配表及接线图原理 15

29173.6主电路图设计 17

144393.7元件选用 17

9776第四章、自动化立体仓库控制系统软件设计 19

266474.1控制软件结构 19

245094.2主程序设计 19

252804.3故障处理 22

19936第五章、控制系统软硬件调试 22

11640第六章总结与展望 28

3731致谢 28

20377参考文献 29

第一章、绪论

1.1立体仓库的发展历史

第二次世界大战结束后，为了迅速推进经济建设，自动立体仓库应运而生并迅速发展。美国率先实现了立体仓库的自动化。至20世纪70年代，人们开始利用计算机对立体仓库进行自动控制，这一方法更为先进，能够高效地促进产业链运作，因此众多国家开始投身于自动化产业的研究。随后，日本在20世纪60年代中期也发展了立体仓库，并成为发展最快的国家之一。相比之下，中国在自动化立体仓库的发展上起步较晚，于1949年建成了第一座立体仓库，1963年研制出第一台由计算机控制的自动化立体仓库并逐渐进入公众视野。经过十多年的发展，至20世纪80年代，中国已独立建成超过50个立体仓库，但遗憾的是，其自动化程度相对较低，无法实现高效运转。进入20世纪90年代，随着国民经济的增长，中国的物流行业迅速发展，物流业的信息化推动了仓储自动化的全面进步。如今，蒙牛、京东、海尔集团等大型企业的自动化物流系统已达到国际先进水平，有效弥补了我国在仓库自动化方面的起步较晚、设备技术落后、设计理念滞后等问题，彰显了中国在自动化仓储领域的领先地位。

自动化仓库，亦称三维仓库、高架仓库或自动化仓库系统（自动仓储与检索系统），是指由电子计算机管理和控制，无需人工运输操作的仓库，用于货物的装卸与存取作业。立体仓库采用高层货架存储，通过托盘存取货物，并利用巷道堆垛机及其他机械手臂进行作业，将货物传送至货仓中。自动化立体仓库是机械手臂存取货物与人工操作相结合的仓库形式。它占地面积小，节省土地资源和企业资金，同时具有存储量大、周转快等优点，是集存储、控制、运输于一体的高科技机电一体化产品。

随着企业对自动化立体仓库重视程度的日益提高，自动化生产技术迅猛发展，机器替代人力已成为不可逆转的趋势。在生产过程中，原材料的搬运、成品的搬运与流通存储等均需使用自动化仓储，这已成为大势所趋。自