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信号处理原理;2;Q2:频域(频谱)离散化后,
结果频谱对应的信号是什么?;第三章离散时间信号的傅里叶分析;实际信号的特点:
时域:连续时间信号;持续时间较长
频域:频谱是连续的
数字处理设备(计算机)的特点:
存储空间有限---只能存储有限多的数据
离散的时间点
有限长的时间范围
表示空间有限---只能表示有限多的数值
取值在一定精度内
取值在一定范围内;实际信号的特点:
时域:连续时间信号;持续时间较长
频域:频谱是连续的
数字处理设备(计算机)的特点:
存储空间有限---只能存储有限多的数据
离散的时间点
有限长的时间范围
表示空间有限---只能表示有限多的数值
取值在一定精度内
取值在一定范围内;要解决的问题(面临的矛盾)1;如何从抽样信号的频谱恢复原信号的频谱?
抽样信号频谱与原信号频谱是什么关系?
理论上如何恢复?
工程上如何实现?
;抽样信号的频谱如何计算?
得到抽样信号后,如何计算其频谱?
输入:抽样信号(序列)
输出:抽样信号的频谱
在工程实现时,计算机接受的输入是一系列数值
(通常存储在数组中);当截取一段信号进行频谱分析时,原信号的频谱会发生什么变化?
为什么要对时域信号的一小段进行分析?
信号的持续时间通常会超出设备的处理能力
Q1截取信号会不会影响对信号的分析?
Q2截取信号对原频谱有何影响?;11;;13;如何从有限的离散频谱恢复出抽样信号?
离散频谱值是有限的
恢复抽样信号的计算公式;如何编程实现(如何进行快速计算)?
原因:如果按定义来直接实现,则计算量太大,难以推广,不能广泛应用
包含两个子问题:
(1)如何由离散信号计算离散频谱?
(2)如何由离散频谱恢复离散信号?;16;抽样信号与模拟信号的频谱关系;抽样信号与模拟信号的频谱关系;用序列值计算抽样信号的频谱;用序列值计算抽样信号的频谱;用序列值计算抽样信号的频谱;;离散时间傅里叶变换的定义;;;分析多个序列时,信号采样间隔通常是相同的,因此,序列频谱之间的差异与采样间隔的大小无关。
为方便起见,把采样频率“归一”,即将具体的物理时间抽象为单??时间,在数学上用1表示它?
T(秒)物理时间?
1(?)逻辑时间、数字时间;不同采样间隔的离散信号,频谱函数都是原始频谱的周期重复,决定信号性质的频谱密度分布的形状与重复间隔无关,即序列频谱之间的差异与采样间隔的大小无关。;称时间间隔归一的离散信号(序列)为
“数字信号”
称数字信号(序列)DTFT归一化频谱为
“数字频谱”;数字信号与数字频谱;;频谱函数主周期内的形状,如果不考虑高低变化的话,则形状与采样间隔无关。
采样频率归一化使频谱重复间隔也会统一成2π。考虑到离散信号频谱总是周期的函数,所以研究时可以对采样信号的实际频谱的周期进行抽象化的处理。抽象为2π是很方便的。
在计算机程序中,计算过程可以只考虑数值表示,而不用考虑信号样本间的真实时间间隔。从算法效果上看,这不仅不会影响结果的正确性,反而还会提高算法应用的方便性。;DTFT的性质;平移特性
时域平移
频域平移
反褶、共轭
反褶
共轭
;时域扩展
时域扩展的定义如下
相应的DTFT:
;频域微分(时域线性加权)
卷积定理
时域卷积
频域卷积(注意:频谱是周期的);针对周期函数的“卷积”定义;周期为N的离散信号x(n),y(n)卷积
周期为T的连续信号x(t),y(t)卷积
在频谱密度函数上的应用;卷积定理
频域卷积;帕斯瓦尔定理;计算机不能保留无限长的时域序列,只能保留有限的时域样本,所以需要作进一步的处理:
同理,计算机也无法保留无限多的频域信息(计算结果),只能保留有限数量的频谱函数值。;回顾:如何求序列的频谱?;理论依据——加窗序列的DTFT;宽为L的矩形窗;加窗对序列DTFT频谱的影响;加窗对序列DTFT频谱的影响;序列DTFT频谱的分辨率;的最小值可以是多大?;加窗对序列DTFT频谱的影响;(1)主瓣宽度(频率分布范围)由窗信号的持续时间(时间长度)唯一决定;(2)窗函数主瓣宽度决定了DTFT频率分辨率---即在加窗的抽样信号中能够区分开的谐波分量的最小频率间隔;加窗影响-结论1;(2)序列加窗后,序列频谱中出现了高频分量。它们是由于矩形窗两个边缘处的突变所造成的。这个现象被称为“频率泄漏”;结束;信号处理原理;DTFT频谱的数值计算;56;57;58;数字序列与数字频谱的关系;60;61;62;63;64;65;66;67;;69;DFT频谱的特点;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;10
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