无人机组装与调试 教案 项目一任务8 无人机闭源飞控基础知识.pdf

项目一多旋翼无人机组装调试

任务八多旋翼无人机闭源飞控组装调试参考课时4课时

知识目标技能目标素养目标

1.掌握多旋翼无人机1.能够完成多旋翼无人1.通过任务驱动小组配

闭源飞控特点与组成；机闭源飞控安装；合，提升团队合作精神；

2.了解多旋翼无人机2.能够完成多旋翼无人2.通过在飞控装配与调

闭源飞控常用功能（飞机闭源飞控参数设置；试中的安全操作规范学

教学目标

行模式、失控保护、电3.能够完成多旋翼无人习，培养安全生产的职

压保护等）；机闭源飞控装调质量检业操守；

3.了解多旋翼无人机查。3.通过任务强化提升训

闭源飞控的使用方法。练，培养对待问题的探

究精神。

1.多旋翼无人机闭源飞控特点与组成；

2.多旋翼无人机闭源飞控常用功能；

重点

3.多旋翼无人机闭源飞控安装；

4.多旋翼无人机闭源飞控参数设置。

1.多旋翼无人机闭源飞控安装；

难点2.多旋翼无人机闭源飞控参数设置；

3.多旋翼无人机闭源飞控装调质量检查。

讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与

教学方法

自主探究等

教学内容教师活动学生活动

提前预习本次任务内

1.班级分组

课前准备容，明确学习要点，掌握

2.无人机闭源飞控组装所需各组件准备

（10分钟）闭源飞控的更换和调

3.实训任务单设计

试。

一、知识学习

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（1）无人机闭源飞控基础知识

首先，教师通过提问的方式引入本知识点内容，问

题为：相比较开源飞控无人机闭源飞控的组成和

功能有哪些？在学生回答完成后，教师进行总结学生根据预习以及了解

并系统讲解闭源飞控的组成和主要功能。的知识讲述无人机闭源

①闭源飞控的特点；飞控组成和功能。

②闭源飞控的组成；

其次，教师根据不同的部件向学生讲述各部件的

用途和功能，包括：IMU、PMU等。

（2）无人机闭源飞控常用功能

教师根据学生的回答情况，进行差错纠正和知识

学生分小组讨论：多旋