硕转博资格考试专业部分考试大纲.docx

专业硕转博资格考试专业部分

考试大纲

二级学科：运筹学与控制论

考试科目：控制论考试时间：180分钟

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考试形式：控制论专业硕转博资格考试“专业部分”笔试试卷涵盖了研究生课程《现代控制理论基础》、《非线性动力学及系统稳定性》、《系统优化与鲁棒性》、《时间序列与系统估计》、及其相关内容，满分为150分。

一、考试内容

1、掌握现代控制理论的基础知识：深入理解线性系统的基本概念；熟悉线性系统的可控性和可观性；掌握定常线性系统的可控标准形和可观标准形；了解如何通过传递函数确定定常线性系统的可控和可观特性；熟悉配置在定常线性系统稳定性中的作用；掌握状态观测器设计的方法，以实现对定常线性系统状态的监测；探讨定常线性系统的输出调节问题；研究如何实现定常线性系统的解耦。

2、非线性动力学与系统稳定性的基础理论：探究非线性动力学及系统稳定性的历史脉络；概述动力学系统的基本原理；阐释Lyapunov稳定性的定义；探讨其他非线性动力学行为，如多平衡点、极限环、分叉、分形及混沌等现象；讨论输入和输出的稳定性，包括完全稳定、实用稳定等概念；深入理解稳定性的理论框架及其分析方法；介绍线性系统动态响应和频率响应的分析技术；以及非线性动力学在实际应用中的案例分析。

3.系统优化与基础知识：系统优化的理论框架包括系统优化理论概述、满足充分条件的最优控制条件以及必要条件、线性系统的二次性能指标最小化问题、外部干扰下的系统控制问题、经典的搜索算法应用等。同时，理论和鲁棒优化理论也是研究的重点，包括鲁棒控制研究的基本问题、H无穷控制理论、Mu分析与综合方法、连续鲁棒优化问题及其发展动态。

4、时间序列与系统估计基础知识：概率论基本概念（概率空间、随机变量、数学期望、独立性、条件期望等），统计基础（Cramer-不等式、极大似然估计、假设检验等），随机过程基础（随机过程、鞅收敛定理、随机积分、随机微分、平稳过程等），AR、MA、ARMA模型及相关估计问题，线性定常系统的频域估计（Fourier分析，谱分析，传递函数估计），线性定常系统的最优预测、滤波与平滑（滤波稳态滤波与线性随机最优控制、卡尔曼平滑、推广卡尔曼滤波、自适应滤波、最优预测、最优平滑），线性定常系统的参数估计（参数估计方法、递推最小二乘估计、阶估计方法），时变随机系统稳定性理论（系统的内部、外部稳定性，Lyapunov方程，慢时变系统，扰动稳定性，Furstenberg-定理及有关结果），时变参数系统的参数估计（最小均方法、最小二乘法、卡尔曼滤波法，算法的稳定性及估计误差）；

二、

1、《控制理论导论》，2005年3月，

2、HassanK.Khalil,Systems,3rdEdition,PrenticeHall,2001

3、秦化淑，最优控制理论及应用，科学出版社，2003

4、申铁龙，控制理论及应用，1995

5、KeminZhou,JohnC.,PrenticeHall,1998

6、离散时间系统的递推估计与随机控制，科学出版社，1980

7、随机递推估计，科学出版社，1984

8、Han-FuChenandLeiGuo,1991

9、郭雷，时变随机系统：稳定性与自适应理论（第二版），科学出版社，2020

10、L.Ljung,forthe2ndEd.PrenticeHallPTR，1999