自动控制原理 课件 3.1时域分析基础 .pptx

控制系统的数学模型建立之后，可以采用各种不同的方法对系统的性能进行分析研究。经典控制理论中，常用的分析方法有时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。其中时域分析法是对一个特定的输入信号，通过拉普拉斯变换法求取系统的输出响应，根据系统响应直接在时间域中对系统进行分析的方法。此方法具有直观、准确、物理概念清晰，能提供系统时间响应的全部信息等优点，是以后学习根轨迹法和频域法的基础。;3.1时域分析基础;3.1.1典型输入信号;1.阶跃信号;2.斜坡信号;3.加速度信号;4.脉冲信号;5.正弦信号;3.1.2动态过程与稳态过程;3.1.2动态过程与稳态过程;3.1.3时域性能指标;(1)延迟时间：指响应曲线第一次到达终值的所需要的时间。;上述各种性能指标中，、和反映了动态过程的快速性；反映了动态过程的平稳性；而则是同时反映系统快速性和阻尼程度的综合性指标。;2.稳态性能指标