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《携带机械臂的履带救援机器人设计与仿真实验研究》

一、引言

在灾难救援领域，高效的救援工具对于挽救生命至关重要。随着科技的进步，携带机械臂的履带救援机器人逐渐成为救援工作的得力助手。本文将详细介绍携带机械臂的履带救援机器人的设计原理、结构特点及仿真实验研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。

二、机器人设计

1.机械结构

履带救援机器人采用履带式底盘，具备优秀的越障能力和地形适应性。机械臂部分包括伸缩臂、旋转关节和抓取装置，可实现远距离操作和复杂环境下的救援任务。此外，机器人还配备了摄像头、传感器等设备，以便实时获取现场信息并传回指挥中心。

2.控制系统

机器人采用模块化设计，控制系统包