DB31_T 1268.1-2020 城市停车智能引导系统技术规范 第1部分：自主泊车系统技术要求和测试方法.docx

ICS43.040.99

T40

0B31

上海市地

方标准

DB31/T1268.1—2020

城市停车智能引导系统技术规范

第1部分：自主泊车系统技术

要求和测试方法

Cityparkingintelligentguidancesystemtechnicalspecification—Part1:

Technicalrequirementsandtestproceduresofautomatedvaletparkingsystem

2020-12-17发布2021-04-01实施

上海市质量技术监督局发布

DB31/T1268.1—2020

目次

前言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求 3

4.1基本要求 3

4.2功能开启、关闭和激活要求 4

4.3人机交互要求 4

4.4车辆行驶环境监测功能要求 5

4.5失效模式处理要求 5

4.6自检要求 5

4.7自主泊车功能停车场要求 5

5性能要求 6

5.1低速自动驾驶能力要求 6

5.2泊车入位性能要求 7

5.3驶离车位性能要求 7

6测试条件 8

6.1测试环境要求 8

6.2测试道路要求 8

6.3测试车辆要求 9

6.4测试设备要求 9

6.5测试目标物要求 9

6.6测试准备 10

7测试方法 11

7.1功能激活条件测试 11

7.2交通要素信息获取测试 11

7.3基本通行能力测试 12

7.4复杂交通环境通行能力测试 14

附录A(规范性附录)自主泊车功能停车场基本要求 16

A.1智能停车场建筑设施要求 16

A.2停车场智能管理系统要求 16

A.3停车场通信设施要求 16

A.4停车场高精定位设施要求 16

I

DB31/T1268.1—2020

A.5停车场高精地图要求 16

A.6停车场其他管理要求 16

附录B(资料性附录)交通要素信息 17

B.1道路交通标线 17

B.2道路交通标志 17

B.3常见停车场道闸类型 19

附录C(规范性附录)复杂交通环境通行能力测试基本冲突场景 20

C.1本车与静止车辆冲突场景 20

C.2本车与同向行驶车辆冲突场景 21

C.3相向行驶车辆冲突场景 23

C.4交叉行驶车辆冲突场景 24

C.5弱势交通参与者冲突场景 31

参考文献 37

Ⅱ

DB31/T1268.1—2020

前言

DB31/T1268《城市停车智能引导系统技术规范》分为若干部分：——第1部分：自主泊车系统技术要求和测试方法；

本部分是DB31/T1268的第1部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本部分由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。

本部分由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。

本部分起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司、上海汽车集团股份有限公司、同济大学、上海智能网联汽车技术中心有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、上海蔚来汽车有限公司。

本部分主要起草人：罗先银、顾海雷、缪文泉、冷如波、谭永岗、陈君毅、熊璐、殷承良、曹寅、马亮、沙川、丁晨曦、王潇屹、高瑞金。

Ⅲ

DB31/T1268.1—2020

城市停车智能引导系统技术规范

第1部分：自主泊车系统技术

要求和测试方法

1范围

本部分规定了自主泊车功能的术语和定义、技术要求、性能要求、测试条件和测试方法。本部分适用于上海市行政区域内销售、注册和使用自主泊车功能的M?类车辆。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB5768.2