2024《机器人的控制与制作》大单元整体教学设计与思路（新版）.docxVIP

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《机器人的控制与制作》大单元整体教学设计

一、内容分析与整合

（一）教学内容分析

《机器人设计与制作》是高中通用技术选择性必修2课程中的重要模块，该模块旨在通过实践操作和理论学习相结合的方式，使学生了解机器人设计的基本流程、掌握机器人制作的关键技术，培养学生在技术、工程、创新、设计和物化等方面的核心素养。本单元的教学内容聚焦于“机器人的控制与制作”，特别是“机器人的路径规划和运动控制”以及与之相关的实践活动，包括自动循迹机器人、自动返回机器人和避障机器人的制作。

教学内容分为两大部分：

理论部分：包括机器人路径规划和运动控制的基本概念、栅格建模法等理论知识，以及机器人控制系统和传感器的基本