《面向机器人抓取的散乱零件自动识别与定位技术研究》.docx

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2024-12-19 发布于北京
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《面向机器人抓取的散乱零件自动识别与定位技术研究》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人技术已广泛应用于各种生产环境中。在装配生产线中，机器人抓取散乱零件的过程成为了一项关键技术。然而，由于零件的形状、大小、颜色和摆放方式的多样性，实现机器人的自动识别与定位散乱零件仍然面临许多挑战。本文将探讨面向机器人抓取的散乱零件自动识别与定位技术的相关研究，以期为工业自动化领域提供技术支持。

二、散乱零件自动识别技术

1.图像处理技术

图像处理技术是散乱零件自动识别的关键技术之一。通过图像采集设备获取零件的图像信息，利用图像处理算法对图像进行预处理、特征提取和模式识别等操作，实现对零件的