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《基于强化学习技术的H_∞跟踪控制研究》
基于强化学习技术的H∞跟踪控制研究
一、引言
随着现代控制理论的发展，H∞跟踪控制作为一种重要的控制策略，在许多复杂系统中得到了广泛的应用。然而，传统的H∞控制方法往往依赖于精确的数学模型和先验知识，对于模型不确定性和外部干扰的鲁棒性有待提高。近年来，强化学习技术作为一种新兴的机器学习方法，在控制领域展现出强大的潜力。本文旨在探讨基于强化学习技术的H∞跟踪控制研究，以期提高系统的鲁棒性和适应性。
二、强化学习技术概述
强化学习是一种通过试错学习的过程，使智能体在环境中通过尝试不同的动作来寻找最优策略。强化学习的核心思想是“试错+奖励”，即智能体通过与环
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