毕业设计论文—基于PLC的舞台机械控制系统的研究与设计.pdfVIP

摘要

吊杆是一种悬吊装置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具

等舞台用具。其数量众多，使用频繁，是舞台上必备的设备。

传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。由于剧场

中的吊杆数量很多，所需要的继电器、接触器数目庞大，接线复杂，造成控制系

统的可靠性很差。可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的

完美结合，具有可靠性高，编程直观容易的特点，己在工业控制中获得广泛应用。

另外，目前的PLC都具备通讯接口，可以与其它PLC或计算机组成网络控制系统。

这些特点决定了PLC是舞台吊杆控制器系统的首选对象。为了便于系统的监控和

管理，控制系统应具有良好人机对话窗口，即需要上位机对系统进行监控和管理。

近年来，由于组态技术的发展，基于通用组态软件，以IPC为上位监

控机，以PLC为数据采集和控制机而构成的集散式(分布式)控制系统是主流方向。

舞台吊杆的控制也理当顺应了这一发展趋势。

本文研究目标是研究、开发一套基于组态软件技术和PLC控制技术的

集散式舞台吊杆控制系统。具体方案是上位机选用研华工业控制机，下位机采用

西门子S7-300，构成单个微机监控多个PLC的分布式网络结构。上位机起监控和

管理作用，下位机起控制作用。

本文研究的主要内容是：(1)集散式吊杆控制系统框架的构建；(2)

上位机吊杆控制系统监控软件(画面)的设计；(3)下位机单台吊杆定位

控制系统的设计。

关键词：舞台吊杆；PLC控制；HMI；下位机

目录

1.绪论1

1.1选题背景与意义2

1.2国内外发展现状1

1.2.1国内发展现状1

1.2.2国外发展现状3

1.2.3国内外发展现状对比4

1.3研究的主要内容6

2.系统概述7

2.1舞台机械设备的功能与特点7

2.2原理框图8

2.3方案的论证与选择8

2.3.1工业控制概况8

2.3.2方案的选择9

3.PLC硬件设计9

3.1可编程控制器（PLC）概述9

3.1.1可编程控制器的功能10

3.1.2可编程控制器的基本性能指标10

3.2PLC型号的选择11

3.3PLC模块选择11

3.3.1CPU11

3.3.2SM321数字量输入模块11

3.3.3SM322数字量输出模块12

3.3.4SM331模拟量输入模块12

3.3.5电源模块（PS3075A）12

3.4PLC通信技术13

3.4.1S7-300的通信网络13

3.4.2通信接口介绍14

3.5变频器15

3.5.1变频器的选型15

3.5.2变频器的工作原理15

4.软件设计18

4.1．S7-300软件系统介绍18

4.1.1PLC编程语言的国际标准18

4.1.2STEP7中的编程语言19

4.1.3编程语言的选用19

4.2程序设计19

4.2.1主程序和子程序的实现19

5.设计总结24

5.1系统的特点与展望24

5.2系统的缺陷与改进24

总结25

致谢26

参考文献27

附录28

基于PLC的舞台机械控制

1.绪论

1.1选题背景与意义

本设计以珠江源大剧院舞台机械控制系统为工程背景，主要是对舞台的大幕

及吊笼的控制。随着我国经济水平和人民文化生活水平的日益提高，“广大消费

者对文化娱乐设施提出了更高的要求。剧场使群众经常出入的文化消费场所，努

力提高舞台控制系统的控制水平，进而提高整个现代化剧院的档。剧场是艺术表

演的重要场所，对于剧场的现代化，首先应该是舞台的机械化和自动化。随着现

代化剧场的机械设备增多以及功能增强，使得舞台机械设备的控制问题日益突

出。在一场演出中，将需要调动众多的设备为之服务。演出过程中有些动作效果

对设备的运行参数要求也是很高的，甚至几套设备需要联合联合起来才能够完成

工作。对于这样的要求，假如没有一套良好的控制系统的话，整个演出会很难完

美呈现给观众的。所以，舞台机械的控制则是剧场中不可缺少的，它为舞台演出

服务，实现艺术表演所要求的各种运动和动作。良好的舞台机械控制会丰富表演

艺术效果，为艺术表演增光添彩。舞台机械根据其所处位置的不同，可分为台上

机械和台下机械。台上机械