空间坐标系的定义与变换公式.pdf

四柱坐标系与球坐标系简介（了解）

1．柱坐标系

(1)定义：一般地，如图建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点，它在Oxy平面

P

上的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0，0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标，这时点的

位置可用有序数组（ρ，θ，z）(z∈R)表示．这样，我们建立了空间的点与有序数组(ρ，θ，

z)之间的一种对应关系．把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(ρ，θ，z)

叫做点P的柱坐标，记作P(ρ，θ，z)，其中ρ≥0，0≤θ2π，z∈R．

x＝ρcosθ

(2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与柱坐标(ρ，θ，z)之间的变换公式为y＝ρsinθ．

z＝z

2．球坐标系

(1)定义：一般地，如图建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点，连接OP，记

|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ，设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方

向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ，这样点P的位置就可以用有序数组(r，φ，θ)表示，

这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系．把建立上述对应关系的

坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)，叫做点P的球坐标，记作

P(r，φ，θ)，其中r≥0，0≤φ≤π，0≤θ2π．

x＝rsinφcosθ

(2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换公式为y＝rsinφsinθ．

z＝rcosφ

第二讲：

一曲线的参数方程

1．参数方程的概念

1．参数方程的概念

(1)定义：一般地，在平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标x，y都是某个变

x＝f（t）

数t的函数：①，并且对于t的每一个允许值，由方程组①所确定的点M(x，y)

y＝g（t）

都在这条曲线上，那么方程①就叫做这条曲线的参数方程，联系变数x，y的变数t叫做参

变数，简称参数．相对于参数方程而言，直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程．

(2)参数的意义：参数是联系变数x，y的桥梁，可以是有物理意义或几何意义的变数，

也可以是没有明显实际意义的变数．

2．参数方程与普通方程的区别与联系

(1)区别：普通方程F(x，y)＝0，直接给出了曲线上点的坐标x，y之间的关系，它含有

x＝f（t）

x，y两个变量；参数方程(t为参数)间接给出了曲线上点的坐标x，y之间的关系，

y＝g（t）

它含有三个变量t，x，y，其中x和y都是参数t的函数．

(2)联系：普通方程中自变量有一个，而且给定其中任意一个变量的值，可以确定另一

个变量的值；参数方程中自变量也只有一个，而且给定参数t的一个值，就可以求出唯一对

应的x，y的值．

这两种方程之间可以进行互化，通过消去参数可以把参数方程化为普通方程，而通过引

入参数，也可把普通方程化为参数方程．

2．圆的参数方程

1．圆心在坐标原点，半径为r的圆的参数方程

如图圆O与x轴正半轴交点M(r，0)．

0

(1)设M(x，y)为圆O上任一点，以OM为终边的角设为θ，则以θ为参数的圆O的参数

x＝rcosθ

方程是(θ为参数)．