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四柱坐标系与球坐标系简介(了解)
1.柱坐标系
(1)定义:一般地,如图建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点,它在Oxy平面
P
上的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标,这时点的
位置可用有序数组(ρ,θ,z)(z∈R)表示.这样,我们建立了空间的点与有序数组(ρ,θ,
z)之间的一种对应关系.把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系,有序数组(ρ,θ,z)
叫做点P的柱坐标,记作P(ρ,θ,z),其中ρ≥0,0≤θ2π,z∈R.
x=ρcosθ
(2)空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,z)之间的变换公式为y=ρsinθ.
z=z
2.球坐标系
(1)定义:一般地,如图建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点,连接OP,记
|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为φ,设P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方
向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ,这样点P的位置就可以用有序数组(r,φ,θ)表示,
这样,空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系.把建立上述对应关系的
坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系),有序数组(r,φ,θ),叫做点P的球坐标,记作
P(r,φ,θ),其中r≥0,0≤φ≤π,0≤θ2π.
x=rsinφcosθ
(2)空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标(r,φ,θ)之间的变换公式为y=rsinφsinθ.
z=rcosφ
第二讲:
一曲线的参数方程
1.参数方程的概念
1.参数方程的概念
(1)定义:一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变
x=f(t)
数t的函数:①,并且对于t的每一个允许值,由方程组①所确定的点M(x,y)
y=g(t)
都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参数方程,联系变数x,y的变数t叫做参
变数,简称参数.相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.
(2)参数的意义:参数是联系变数x,y的桥梁,可以是有物理意义或几何意义的变数,
也可以是没有明显实际意义的变数.
2.参数方程与普通方程的区别与联系
(1)区别:普通方程F(x,y)=0,直接给出了曲线上点的坐标x,y之间的关系,它含有
x=f(t)
x,y两个变量;参数方程(t为参数)间接给出了曲线上点的坐标x,y之间的关系,
y=g(t)
它含有三个变量t,x,y,其中x和y都是参数t的函数.
(2)联系:普通方程中自变量有一个,而且给定其中任意一个变量的值,可以确定另一
个变量的值;参数方程中自变量也只有一个,而且给定参数t的一个值,就可以求出唯一对
应的x,y的值.
这两种方程之间可以进行互化,通过消去参数可以把参数方程化为普通方程,而通过引
入参数,也可把普通方程化为参数方程.
2.圆的参数方程
1.圆心在坐标原点,半径为r的圆的参数方程
如图圆O与x轴正半轴交点M(r,0).
0
(1)设M(x,y)为圆O上任一点,以OM为终边的角设为θ,则以θ为参数的圆O的参数
x=rcosθ
方程是(θ为参数).
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