第9章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例+.ppt

*2．I/O元件地址分配表I/O元件地址分配表输入地址输出地址启动按钮I0.0进水指示灯Q0.0停止按钮I0.1排水指示灯Q0.1上限位开关I0.2正搅伴Q0.2下限位开关I0.3反搅伴Q0.3手动排水开关I0.4甩干桶指示灯Q0.4蜂鸣器Q0.5根据洗衣机的控制要求设计的顺序功能图如图9-17所示3．设计顺序功能图*图9-17全自动洗衣机顺序控制功能图*4．设计梯形图程序根据顺序功能图设计的梯形图程序如图9-18所示。图9-18全自动洗衣机控制梯形图***********************第9章返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片返回目录电气控制与PLC应用第七章返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片*第9章PLC在逻辑控制系统中的应用实例9.1PLC在工业自动生产线中的应用9.1.1输送机分检大小球的PLC控制装置1．控制要求图9-1所示为分检大、小球的自动装置的示意图。分析工作过程及控制要求。*（1）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3开关和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。（2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关SQ闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关SQ2为闭合状态。（3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Q0.1。*（4）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4(小球的右限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。（5）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。*图9-1大、小球自动分检装置示意图*2．I/O地址分配图9-2I/O地址分配图*3．功能图的设计图9-3自动分检控制顺序功能图*4．梯形图的设计图9-4大、小球分检控制梯形图*9.1.2PLC在电镀生产线控制系统中的应用1．控制任务和要求电镀生产线采用专用行车，行车架装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制，生产线定为3槽位，工作流程如下。①原位，表示设备处于初始状态，吊钩在下限位，行车在左限位。②自动工作过程为：启动→吊钩上升→上限位开关闭合→右行至1号槽→SQ1闭合→吊钩下降进入1号槽内→下限行程开关闭合→电镀延时→吊钩上升……由3号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降至下限位（即原位）。*图9-5电镀生产线示意图2．I/O元件地址分配表③当吊钩回到原位后，延时一段时间（装卸工件），自动上升右行，按照工作流程要求不停地循环。当回到原位后，按下停止按钮系统不再循环，如图9-5所示。*I/O元件地址分配表输入地址输出地址上限位开关I0.0上升Q0.0下限位开关I0.1下降Q0.1左限位I0.2右行Q0.21号槽位限位开关SQ1I0.3左行Q0.32号槽位限位开关SQ2I0.4原位Q0.43号槽位限位开关SQ3I0.5起动按钮I1.0停止按钮I1.13．设计顺序功能图*根据控制要求设计出的电镀生产线顺序功能图如图9-6所示。图9-6电镀生产线顺序功能图*根据顺序功能图设计出的梯形图程序如图9-7所示。4．设计梯形图程序图9-7电镀生产线梯形图程序*9.1.3PLC在交通信号灯控制中的应用1．交通灯的控制要求当按下起动按钮SB1时，东西方向红灯亮30?s，南北方向绿灯亮25?s，绿灯闪亮3?s，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2?s。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮25?s，绿灯闪亮3次，每秒闪亮1次，然后黄灯亮2?s，南北方向红灯亮30?s，就这样周而复始地不断循环。当按下停止按钮I0.1时，系统并不能马上停止，要完成1个工作周期后方可停止工作。*2．I/O元件地址分配表输入地址输出地址I0.0起动按钮Q0.0东西红灯I0.1停止按钮Q0.1东西绿灯Q0.2东西黄灯Q0.3南北红灯Q0.4南北绿灯Q0.5南北黄灯I/O元件地址分配表3．设计顺序功能图根据控制要求设计的顺序功能图如图9-8所示。*图9-8交通灯顺序功能图*根据顺序