第3章 典型设备电气控制电路分析.ppt

1.主电路分析2.控制电路分析（1）主拖动控制电路分析1）主轴电动机的起动控制2）主轴电动机的制动控制 3）主轴上刀换刀时的制动控制4）主轴变速冲动控制3.4.4XA6132卧式铣床电气控制电路分析（2）进给拖动控制电路分析1）工作台纵向进给运动的控制2）工作台向前与向下进给运动的控制3）工作台向后与向上进给的控制4）进给变速冲动控制5）进给方向快速移动的控制（3）圆工作台的控制（４）冷却泵和机床照明的控制（５）控制电路的联锁与保护1）主运动与进给运动的顺序联锁2）工作台6个运动方向的联锁3）长工作台与圆工作的联锁4）工作台进给运动与快速运动的联锁5）具有完善的保护（6）电气控制特点1）采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。3）进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。4）采用两地控制，操作便捷。5)具有完善的电气联锁与保护，工作安全可靠。3.5交流桥式起重机电气控制电路分析3.5.1桥式起重机概述1.桥式起重机的结构及运动情况桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成。（1）桥架（2）大车移行机构（3）小车（4）驾驶室图3-11桥式起重机结构示意图1—驾驶室2—辅助滑线架3—控制盘4—小车5—大车电动机6—大车端梁7—主滑线8—大车主梁9—电阻箱2.桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。3）提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。5）为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。4）下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。3.起重机电动机工作状态的分析（1）提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。图3-12提升重物时电动工作状态2．下降重物时电动机的工作状态1）反转电动状态2）再生发电制动状态3）倒拉反接制动状态图3-13下放重物时电动机的三种工作状态a）反转电动状态b）再生发电制动状态c）倒拉反接制动状态3.5.2凸轮控制器控制提升机构的电路分析1.凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据凸轮控制器是一种大型手动控制电路的主令电器。图3-14凸轮控制器工作原理图1－静触头2－动触头3－触头弹簧4－复位弹簧5－滚子6－绝缘方轴7－凸轮2.凸轮控制器控制的提升机构控制电路（1）电路特点（2）电路分析（3）凸轮控制器操作分析1）轻载时的提升操作2）中型负载时的提升操作3）重型负载时的提升操作4）轻型负载下放时的操作5）重型负载下放时的操作3.5.3主令控制器控制提升机构的电路分析1.主令控制器主令控制器是用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器。LK14触头闭合程序代号工作电路数设计序号主令控制器型号含义：2.主令控制器控制电路当主令控制器手柄置于不同控制档位时，获得如图3-18所示的机械特性。图3-18PQR10B主令控制器控制电动机机械特性（1）提升重物的控制（2）下放重物的控制1）下降“1”档为预备档。2）下放“2”档是为重载低速下放而设的。3）下放“3“挡是为中型载荷低速下放而设的。4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位时为强