2025年智能总线控制系统设计与实践解析.docx

南京工程学院

现场总线大作业

课程名称基于CANopen总线的温度测量节点的设计院(系、部、中心)自动化学院

专业自动化

班级、姓名数控133吴雅雯

起止日期/11/4-/12/14

目录

一、设计任务3

二、总体方案

三、硬件设计4

四、软件设计6

五、设计总结8

六、参照文献8

一、设计任务

1.系统整体方案设计，包括

(1)课题分析，方案选择；

(2)主控制器和通信控制器的选择；

(3)温度传感器的选择

(4)系统总体构造框图及各模块功能。2.系统硬件设计，包括：

2.1测量对象的数据采集

(1)测量电路的设计；

(2)数据采集电路的设计；

2.2CAN通信最小系统的设计

(1)主控制器最小系统电路

(2)根据主控制器的类型(与否集成CAN控制器功能)设计CAN通信接口与驱动电路；

3.CANopen通信节点的软件设计；

(1)数据采集模块程序流程；

(2)主程序流程设计；

(3)底层CAN通信程序流程设计，及各功能模块子程序设计，包括：初始化程序设计、接受报文程序设计、发送报文程序设计；

(4)应用层的CANopen协议程序设计；

(5)CANopen对象字典部分的程序设计，根据DS301和DS401对CANopen对象字典进行配置；

二、总体方案

CAN是ControlerAreaNetwork的缩写，即控制器局部网，一般称为CANbus(CAN总线),是一种支持分布式控制的串行通信协议。CAN最

初出目前汽车工业中，是20世纪80年代德国Bosch企业为汽车的监控、控制系统而设计的，重要是处理汽车中的电子控制装置之间的通信，减少不停增加的信号线。CAN总线的直接通信距离最远可以到达10km,此时通信速率为5kbps如下；而通信速率最高可达1Mbps,此时通信距离长为40m。同步CAN总线的通信媒介采用双绞线或光纤，选择灵活，其构造较简朴，总线接口芯片支持8位、16位的CPU。

由于CAN总线采用短帧构造，在原则格式中，短帧的字节数为8个，因此传播时间短，受干扰的概率低，重新发数据帧的时间短，并且每帧信息均有CRC校验及其他检错措施，这样可以保证极低的数据出错

率。CAN总线上的节点在错误严重时，可以自动关闭总线的功能，使总线上的其他操作不受到影响。由于CAN总线的数据通信具有卓越的特性及极高的可靠性，因而非常适合工业过程监控设备互连，也是最有前途的现场总线之一[2]。由于CAN总线的特点，使得其广泛地应用于电力、航空航天、治金、交通工具、机器人、医疗设备、环境监控和家用电器等众多领域。本文提出基于CAN总线的温度测量节点的设计。

1系统总体构造设计

主站节点(巡检

主站节点(巡检

各从站节点)

个

CAN总线

个

从站节点(温度从站节点(温度|

测量节点)测量节点)

个

图1分布式温度测量节点构造框图

根据系统的设计规定，其总体设计构造如图1所示。整个系统由主站节点、分布式温度测量节点两部分构成。由于基于CAN总线的温度测量节点是一种分布式、实时的通信系统，可采用主从方式通信，其特点就是系统中任一节点设一为主站节点，其他均为从站节点，主站节点通过CAN总线与各个从站节点进行通信。我们只需设一种主站节

点作为主监控器，以点对点方式进行通信，其他的从站均为各个温度测量节点。各个节点都通过CAN总线实现信号数据的连接，各个温度测量节点具有较强的独立性，具有工作可靠性、性能稳定、测量精确、安装调试以便、造价低廉等特点。

三、硬件设计

CAN总线温度测量节点重要任务是温度采集与CAN通信，其硬件构造框图如图2所示。硬件电路由微处理器STC89C52、总线控制器SJA1000、总线驱动器PCA82C50和传感器DS18B20四个部份构成。微处理器负责对SJA1000和DS18B20进行初始化，通过总线控制器SJA1000实现数据的接受和发送等通信任务。

CAN总线

CAN总线

器)SH耦

CAN-L

CAN_H总线收发器

82C250

图2温度测量节点硬件电路构造框图

2.1温度传感器DS18B20

DS18B20是美国DALLAS企业