江苏海洋大学《机器人技术与应用》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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江苏海洋大学

《机器人技术与应用》2021-2022学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）

A.2

B.3

C.4

D.5

2、在机械加工中，对于一个薄壁套筒类零件，为了减小加工变形，应采用的工艺方法是（）

A.先粗车外圆，再精车内孔

B.先精车内孔，再粗车外圆

C.内外圆同时加工

D.以上都不对

3、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？

A.48mm

B.56mm

C.64mm

D.72mm

4、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：

A.装配精度高

B.对工人技术水平要求低

C.适合于大批大量生产

D.以上都是

5、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）

A.45钢

B.铝合金

C.不锈钢

D.铸铁

6、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？

A.从动件上升的起始位置

B.从动件上升的中间位置

C.从动件上升的终止位置

D.无法确定

7、在金属切削过程中，切削液的作用包括冷却、润滑、清洗和防锈等。乳化液切削液主要适用于：

A.精加工

B.粗加工

C.磨削加工

D.超精加工

8、在机械系统的可靠性设计中，以下哪种方法用于计算系统的可靠度？（）

A.故障树分析法

B.蒙特卡罗模拟法

C.应力-强度干涉模型

D.以上都是

9、在机械设计中，以下哪种键连接主要用于传递较大的转矩？（）

A.平键

B.半圆键

C.楔键

D.花键

10、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）

A.渗碳

B.渗氮

C.碳氮共渗

D.以上均可

11、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）

A.退火

B.正火

C.调质

D.时效处理

12、在机械制造中，加工精度包括（）

A.尺寸精度

B.形状精度

C.位置精度

D.以上都是

13、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？

A.屈服强度

B.抗拉强度

C.两者的平均值

D.根据具体情况选择

14、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？

A.低碳钢

B.高碳钢

C.铸铁

D.青铜

15、在机械精度设计中，已知一个轴和一个孔配合，轴的尺寸为Φ50g6，孔的尺寸为Φ50H7，请问该配合属于哪种配合类型？

A.间隙配合

B.过渡配合

C.过盈配合

D.无法确定

16、在机械制造工艺学中，要对一个零件进行淬火处理，已知零件材料为40Cr，淬火介质为油，请问淬火后的硬度大约在什么范围？

A.45-50HRC

B.50-55HRC

C.55-60HRC

D.60-65HRC

17、在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素。已知一根轴上需要安装两个齿轮，且两个齿轮之间需要安装一个套筒进行定位，请问套筒的长度应该如何确定？

A.略小于两个齿轮轮毂的宽度之和

B.等于两个齿轮轮毂的宽度之和

C.略大于两个齿轮轮毂的宽度之和

D.以上都不对

18、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承

B.角接触球轴承

C.圆柱滚子轴承

D.圆锥滚子轴承

19、在一个液压系统中，要实现执行元件的快速运动和慢速工作两种速度，应选用哪种液压回路？

A.节流调速回路

B.容积调速回路

C.容积节流调速回路

D.快速运动回路和调速回路组合

20、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？

A.公差带大小为