大模型时代的具身智能-哈工大.docx

大模型时代的具身智能

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哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心

什么是智能机器人？

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机器人的从古至今公元前9世纪

机器人的从古至今公元前9世纪

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——《列子·汤问》

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机器人的从古至今公元前4世纪

机器人的从古至今公元前4世纪

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“鸽子”设计图阿基塔斯

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机器人的从古至今

机器人的从古至今公元15世纪

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莱昂纳多的机器人

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机器人的从古至今

机器人的从古至今公元20世纪

机器人从“玩具”变成“工具”，并应用于工业领域

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一定的自主性：编程后可自主运行，自主判断和决定接下来的操作

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机器人的从古至今

机器人的从古至今公元21世纪

工业机器人已经相对成熟，人们开始探索更多场景、更智能的机器人

医疗微创机器人物流运输机器人展厅服务机器人家庭清洁机器人

更好的自主性：应对的场景和任务更复杂，涉及多机器人协调

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智能机器人

①自主能力?????ы??

机器人智能机器人≈人类

②泛化能力（通用能力）????????

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最受关注的智能机器人——类人机器人

最受关注的智能机器人——类人机器人

运动控制型机器人智能机器人

1972