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安徽技术师范学院学报,2005,19(4):31~34
JouralofAhuiTechicalTeachersCollege
MATLAB
陈杰平,姚智华
(安徽科技学院工学院,安徽凤阳233100)
:曲柄滑块机构是各种机器装置中一种常用的传动机构。然而,机构的运动学性能析比较困难,
难以在机构设计完成之后准确判定其性能。借助于功能强大的析仿真软件MATLAB,可以方便的实现
机构性能析和动态仿真,降低析的难度,有效提高设计工作效率、产品开发质量,降低开发成本。
:曲柄滑块机构;仿真;MATLAB
:TP311.25:A:1672-3589(2005)04-0031-04
StudyontheSimulationofSlider-Crank
MechanismsBasedonMATLAB
CHENJie-pig,YAOZhi-hua
(Ist.ofEg.Tech.,AhuiScieceadTechologyUiversity,Fegyag233100,Chia)
Abstract:Slider-Crakmechaismpisoetrasmissiomechaismthathasbeeusediallkidsofmechai
caltrasmissio.However,themotioaalysisofmechaismsisdifficult,adtheperformacecatbeacquired
afterwehadfiisheddesigadhadchecked.ByusigMATLABaalysissmiulatiosoftwarethathasstrog
fuctio,theaalysissmiulatioofmechaismscabecarriedoutcoveietly,adthedifficultyofaalysis
careduce.Thedesigefficiecyadlevelcabeupgradedadthedesigcostscabedecreased.
Keywords:Slider-Crakmechaisms;Smiulatio;MATLAB
曲柄滑块机构是一种工程上广泛应用的传动机构,常用的设方法有解析法和图解法。解析法需要
大量的数据算,需要编制程序才能进行。因此,实际工程中大多使用作图法进行设。但是,由于作图
法设精度较低,同时也无法在设过程中对所设机构的运动性能仿真分析,常常难以准确地满足工程
需要。
MATLAB是Mathworks公司推出的交互式算分析软件,最早开发是为解决矩阵运算问题的,具有强
大的运算分析功能。目前被广泛应用于自动控制、信号处理、机械设、流体力学和数理统等工程领域,
利用该软件的仿真工具箱,我们可以在完成了设之后,方便的实现对机构的动态仿真分析,完成对新产
品的设性能检验。可以从众多的设方案中寻找出最佳设方案,大大提高设水平和质量。由于该
软件的功能强大,具有集科学算、程序设和可视化于一体的高度集成软件环境,使它已经成为具有广
泛应用前景的高级编程语言,是目前国际上公认的最优秀算分析软件。
1[1、2]
为了对机构进行运动仿真分析,首先必须建立机构的数学模型即位置方程,然后利用强大的
MATLAB仿真分析工具箱Smiulik对其进行仿真分析。
对于任何的曲柄滑块机构都可以建立模型如图1所示。
:2005-02-28
:陈杰平(1963-),男,河南省巩义市人,硕士,讲师,主要从事机械CAD/CAM和控制方向的教学与研究。
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