2025年智能控制综合能力测评实战大作业设计与挑战.docx

《智能控制》大作业

姓名：徐东班级：自动化103学号：

1、简答题：

1.1.根据目前智能控制系统的研究和发展，智能控制系统重要有哪些方面的工作可做深入的探索和开展?

答：1)智能控制的基础理论和措施研究。2)智能控制系统构造研究。

3)基于知识系统及专家控制。4)基于模糊系统的智能控制。

5)基于学习及适应性的智能控制。6)基于神经网络的智能控制系统。

7)基于信息论和进化论的学习控制器研究。

8)其他，如计算机智能集成制造系统、智能计算系统、智能并行控制、智能容错控制、智能机器人等。

1.2.画出模糊控制系统的基本构造图，并简述模糊控制器各构成部分所示的意思?答：

清晰化接口模糊化接

清晰化接口

模糊推理

模糊化接口：通过在控制器的输入、输出论域上定义语言变量，来将精确的输入、输出值转换为模糊的语言值。

模糊推理：根据控制规则中蕴涵的输入、输出模糊关系和实际输入的模糊取值，通过模糊推理，得到输出的模糊状态。

规则库：规则库由若干条控制规则构成，这些控制规则根据人类控制专家额经验总结得出，按照IF…is…and…is…THEN…is…的形式体现。

清晰化接口：通过清晰化的措施把由模糊推理得到的模糊输出值转化成精确控制值暑假给对象。

1.3.画出感知器的基本构造模型，并简述其算法过程。答：

4)修正权W

5)转到2)直到W对一切样本均稳定不变或稳定在一种精度范围为止。

1.4.画出三层BP神经网络的基本构造图，并试写出各层之间的输入输出函数关系?

第1层(输入层):

Out=In,1=x,

第2层(隐层):j=1,2,…,1

第3层(输出层):

1.5.神经网络系统具有哪些基本特性，以及神经网络在控制系统中具有哪些作用?

答：神经系统具有的基本特性：1)非线性映射迫近能力。2)自适应性和自组织性。3)并行处理性。4)分布存储和容错性。5)便于集成实现和计算模拟。

神经网络虽然不善于显式体现知识，但它具有很强的学习能力和自适应能力，可以充足迫近任意复杂的非线性系统，可以学习和适应严重不确定系统的动态特性。由于大量神经元之间广泛连接，虽然少许神经元连接损坏，也不影响系统的整体功能，在控制中可以体现出很强的鲁棒性和容错性。因此神经网络在处理高度非线性系统的控制方面具有良好的效果。

1.6.基于信息论的分级递阶智能控制系统重要构成有哪些，分别起什么作用?答：分级递阶智能控制系统是由组织级、协调级和执行级三级构成的。

组织级起主导作用，波及知识的表达与处理，重要应用人工智能；

协调级在组织级和执行级之间起连接作用，波及决策方式及其表达，采用人工智能及运筹学实现控制；

执行级是底层，具有很高的控制精度，采用常规自动控制。

1.7.模糊控制规则的生成措施一般有哪几种，且模糊控制规则的总结要注意哪些问题?答：生成的措施：1)根据专家或过程控制知识生成控制规则。2)根据过程的模糊模型生成控制规则。3)根据学习算法获取控制规则。

应注意的问题：1)规则数量合理。2)规则要具有一致性。3)完备性要好。

2、计算题：

2.1.已知三个模糊矩阵R、S和Q分别如下所示，

试求Rus,R∩S,(RUS)Q,以及(R∩5)豆。

事

2.2.设有论域X=Y={12345},A是论域X上的模糊集，B是论域Y上的模糊集，且A=[黑]=[10.50.100],B=[白=[000.30.81],求“假如x黑则y白，否则C不很白”的模糊关系R。(其中：‘很’为强化语气算子λ=2)

解：由于“很”是强化语气算子，因此

C=[不很白]=1-[很白]=1-[白]

故模糊关系

2.3.已知输入模糊量分别为

而输出模糊量为

求模糊语句“若A且B,则C”所蕴含的关系R。

解：

HA=[10.4],HB=[0.10.71],Hc=[0.30.51]

将D写成列矢量DT,即

2.4.设有论域X=Y={12345},X,Y上的模糊子集“大”、“小”、“较小”分别表

达为：

设“若x小则y大”,当x较小时，试确定y的大小。解：已知

H小)x=[10.70.400],H大)y=[000.40.71]

H(较小)x=[10.60.40.20]

由Mamdani推理法得模糊关系矩阵：

2.5.设有论域U={ala2a3},V={blb2b3},W={cc2