永磁电机转矩常数的深度.ppt

從abc到dq0的相電壓和電流轉換可以表示成在此(11)(12)第32页,共39页，星期六，2024年，5月α=2π/3，θ是d軸與a相軸的電機徑度夾角，如下圖所示。第33页,共39页，星期六，2024年，5月dq軸的電壓方程式為R1是相繞組電阻，Ld和Lq是在dq軸上的繞組同步電感，p代表d/dt，並且(13)(14)第34页,共39页，星期六，2024年，5月λmd是由永磁轉換成d軸的繞組磁通交鏈，ωm是rad/s的機械角速度，npp是馬達的極對數。以N·m的轉矩為大部分的表面型永磁馬達Lq=Ld，因此轉矩為(15)(16)第35页,共39页，星期六，2024年，5月由文獻[4]-[6]可以很合理的定義轉矩常數和反電動勢常數為在此在上式的負號是由於dq軸參考方向。根據這個參考方向，正的iq將會與轉子旋轉方向有關聯產生負的轉矩。kE=kT=nppλmd(17)(18)第36页,共39页，星期六，2024年，5月很明確，式子(17)的定義使所有特性與永磁直流馬達的相同：在度量單位下kT=kE；kT和kE是常數；並且kT和kE可以被測量。當Lq≠Ld，如同在內藏型馬達和輻射型永磁馬達，式子(16)只能被應用在id=0的控制。然而，kT和kE在內藏型馬達可能不是常數。轉矩常數和反電動勢常數的定義不僅可以應用在使用弦波電流的交流永磁馬達，也可以應用在包括大量諧波成分電流的無刷直流馬達。第37页,共39页，星期六，2024年，5月結論在這篇論文，一個深度的研究顯示轉矩常數和反電動勢常數的定義不僅不能應用在無刷直流馬達的運動控制也不能使用永磁交流馬達。無論如何，以dq軸為基礎的定義，文獻[4]-[6]的動態運動控制的應用不只用在弦波電流的永磁交流馬達，也使用在有大量諧波成分電流的無刷直流馬達。第38页,共39页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第39页,共39页，星期六，2024年，5月关于永磁电机转矩常数的深度摘要介紹PMDC馬達的轉矩常數回顧BLDC馬達的轉矩常數PM交流馬達的轉矩常數轉矩常數的其他定義方式結論第2页,共39页，星期六，2024年，5月介紹Tm=kTI。E=kEωm。kT和kE將電路方程式與機械方程式結合一起，並且廣泛使用在馬達運動控制。兩個常數使用在PM馬達必須討論以下：電流飛輪二極體、任意的反電動勢波形、凸極、任意的脈波寬度和觸發角和內部功率因素角度。第3页,共39页，星期六，2024年，5月PMDC馬達的轉矩常數回顧在PMDC馬達，電路方程式為Vs=E+RaI+VbVs是供應直流電壓源，E是反電動勢，Vb是一對電刷的電壓降，I是輸入直流電流，並且Ra是電樞電阻。(1)第4页,共39页，星期六，2024年，5月可以將機械方程式結合在一起。ωm是在rad/s的機械角速度，Tm是在N·m的電磁(氣隙)轉矩，kE是在V·s/rad的反電動勢常數，kT是在N·m/A的轉矩常數。(2)第5页,共39页，星期六，2024年，5月kE和kT有以下的特性：1)在度量單位下，kE=kT。2)kE和kT是常數。3)kE和kT可以測量。特性1)可以從EI=Tmωm得證。第6页,共39页，星期六，2024年，5月特性2)有以下四點：a)永磁直流馬達由於表面型磁石有高氣隙，因此，因電樞反應影響的飽和度變化可以被忽略。b)在運作時電刷位置被機械固定即使他可以被調整。c)在電刷寬度的角度內每個線圈的電流完成換相，並且換流持續時間不受轉子速度的影響。d)即使電樞阻抗並沒有排列在q軸，也沒有磁阻轉矩。第7页,共39页，星期六，2024年，5月由特性3)的觀點，反電動勢kE可以在發電機模式無載情況下被測量，轉矩常數kT可以直接從kE獲得，或者從負載操作下獲得。馬達控制可以很簡單的從上面兩式預測永磁直流馬達的特性。第8页,共39页，星期六，2024年，5月BLDC馬達的轉矩常數第9页,共39页，星期六，2024年，5月A.電壓方程式再也不能應用電壓方程式在無刷直流馬達因為自感壓降再也不被應用。在永磁直流馬達，由電流換相造成的自感感應電壓並非有助於電刷兩端的電壓降。然而，在無刷直流馬達，自感壓降可以比擬成電阻壓降。第10页,共39页，星期六，2024年，5月B.kT和kE再也不是常數在無刷直流馬達，E是跨於直流端的平均反電動勢，他的值將會隨著電流飛輪二極體的導通時間而改變。第11页,共39页，星期六，2024年，5月(3)第12页,共39页，星期六，2024年，5月很明顯的知道平均反電