倒车雷达系统超声波测距毕业论文.docVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

1.1倒车雷达的历史沿革及发展现状 1

1.2倒车雷达研究的意义 2

2超声波倒车雷达工作原理 4

2.1超声波传感器 4

2.1.1超声波传感器的原理及结构 4

2.1.2超声波传感器的频率特性 6

2.2超声波测距原理 7

2.2.1测量与控制方法 7

2.2.2理论计算 8

2.2.3影响测量精度的因素 8

3系统硬件设计 10

3.1系统总体设计方案 10

3.2电源电路 10

3.3超声波发射电路 11

3.4超声波接收电路 12

3.4.1集成电路芯片CX20106A 12

3.4.2超声波接收电路 14

3.5控制电路及显示电路 15

3.5.1AT89C51单片机 15

3.5.2控制电路 17

3.5.3显示电路及原理 18

3.6报警电路 19

3.7温度补偿电路 19

4软件设计 21

4.1软件设计要求 22

4.2超声波测距算法设计 22

4.3主程序 22

4.4超声波发送、接收中断