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《基于双目立体视觉的工件识别与定位技术研究》
一、引言
随着智能制造和自动化技术的快速发展,工件识别与定位技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。双目立体视觉技术作为一种重要的三维视觉技术,具有高精度、高效率、非接触式等优点,被广泛应用于工件识别与定位领域。本文旨在研究基于双目立体视觉的工件识别与定位技术,以提高工业生产的自动化程度和产品质量。
二、双目立体视觉技术概述
双目立体视觉技术是通过模拟人类双眼的视觉过程,利用两个相机从不同角度获取工件图像,并通过图像处理和立体匹配等技术,实现三维空间信息的获取。该技术具有高精度、高效率、非接触式等优点,可广泛应用于工业检测、机器人导航、三维重建等领
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