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《复合机器人搬运导航子系统的研究与实现》

一、引言

随着科技的飞速发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域，特别是在物流、制造和仓储等行业中，搬运机器人扮演着越来越重要的角色。复合机器人搬运导航子系统作为机器人技术的重要组成部分，其研究与实现对于提高机器人作业效率、降低成本、提升自动化水平具有重要意义。本文旨在研究并实现一个高效、稳定的复合机器人搬运导航子系统，为相关领域的应用提供技术支持。

二、相关技术及背景

复合机器人搬运导航子系统涉及到多种技术，包括传感器技术、控制技术、路径规划算法等。传感器技术用于获取机器人所处的环境信息，控制技术用于控制机器人的运动，路径规划算法则决定了机器人如何根据