2025年春季学期MATLAB仿真综合实践项目挑战.docxVIP

MATLAB仿真

期末大作业

姓名：班级：学号：指导教师：

春期末大作业

题目：设单位负反馈控制系统前向通道传递函数由G?(s)和G?(s)串联，其中：

A表达自己学号最终一位数(可以是零),K为开环增益。规定：

(1)设K=1时，建立控制系统模型，并绘制阶跃响应曲线(用红色虚线，并标注坐标和标题);求取时域性能指标，包括上升时间、超调量、调整时间、峰值时间；

(2)在第(1)问中，假如是在命令窗口绘制阶跃响应曲线，用inl或者fromworkspace模块将命令窗口的阶跃响应数据导入Simulink模型窗口，用示波器显示阶跃响应曲线；假如是在Simulink模型窗口绘制阶跃响应曲线，用out1或者toworkspace模块将Simulink模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线。

(3)用编程法或者rltool法设计串联超前校正网络，规定系统在单位斜坡输入信号作用时，速度误差系数不不小于等于0.1rad,开环系统截止频率w≥4.4rad/s,相角裕度不小于等于45度，幅值裕度不小于等于10dB。

仿真成果及分析：

(1)、(2)、将Simulink模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线

Out1

simout

Integrator