ALS左、右辅助控制器设计规范1017.doc

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汽车工程研究院设计技术规范

ALS左/右辅助控制器设计规范

200制订200发布

XXX汽车工程研究院

前言

本规范按照GB/T1.1—2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定进行编写。

本规范由XXX汽车（集团）有限责任公司提出。

本规范由XXX汽车（集团）有限责任公司科技委管理。

本规范起草单位：汽车工程研究院电装所

编制：

校核：

审定：

批准：

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录

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制定/修订者

制定/修订日期

批准

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修改人

ALS左、右辅助控制器设计规范

范围

本规范规定了ALS左/右辅助控制器总成的基本结构、外围原理图、基本要求、功能设计、参数设计及性能要求等。

本规范适用于ALS左/右辅助控制器。

设计要求

基本要求

环境条件：工作温度-40℃～80℃；储存环境温度为-40～90

额定电压：DC12V；

工作电压范围：DC9-16V；

外观要求

表面

ALS左/右辅助控制器表面应无裂纹、飞边及影响使用性能的变形。

标记

ALS左/右辅助控制器应标注由公司微标和供应商代码组成的标识。

标识组成要素的规定

XXX徽标外观要求

轿车：

微车：

XXX徽标制作尺寸及比例缩放要求

XXX徽标的制作及比例缩放按照市场部提供的2D及3D数据（见附件）要求执行。

供应商代码

供应商代码按公司企业标准《厂商代码》的规定执行,即6～7位的数字字

母码。当生产厂家的名称发生更名的情况，其标识中的供应商代码应作相应更新。

标识的标注原则

标识在零部件上的标注应符合清晰可见、不易磨损、不影响零件的使用功能等要求。标识在零部件上应用，能用立体建议采用立体形状，不能用立体或应用立体图案美感较差则建议采用平面。标识中的数字及字母字体为宋体，字号的大小应视零部件的大小（徽标比数字或字母高一倍左右），本着美观大方的原则确定。

重要尺寸控制

对ALS左/右辅助控制器性能有直接影响的外形、安装及连接尺寸，应符合该型产品图样的规定。

功能设计

ALS左/右辅助控制器的功能一般可包括以下所列的部分或全部功能，根据需要，亦可具有以下未列出的功能。

上电自检

功能框图：

信号描述：

序号

名称

描述

I/O

类型

有效值

功率

1

Power_L

左辅助控制器电源（即左垂直电机电源）

输入

高电平（9-16v）

1A

2

GND_L

左辅助控制器地

输入

低电平

3

Power_R

右辅助控制器电源（即右垂直电机电源）

输入

高电平（9-16v）

1A

4

GND_R

右辅助控制器地

输入

低电平

5

HIDPower

HID电源（即近光灯电源）

输入

高电平（6-18v）

9A

6

A+、A-

垂直步进电机A相+、-端

输出

高电平（12V）

600mA

7

B+、B-

垂直步进电机B相+、-端

输出

高电平（12V）

600mA

8

A+、A-

垂直步进电机A相+、-端

输出

电机维持不动

高电平（12V）

100mA

9

B+、B-

垂直步进电机B相+、-端

输出

电机维持不动

高电平（12V）

100mA

10

CurrentLevelposition

当前垂直位置

输出

LIN总线信号

LIN2.0

周期：

速率：

11

ALSSystemFault

ALS系统故障

输出

LIN总线信号

0：noerror

1：error

CAN2.0B

周期：

速率：500kbps

功能说明：

功能激活:在满足以下任一条件时，ALS左/右辅助控制器开始自检：

ALS主控制器给左/右辅助控制器开始供电（即Power_L/Power_R为高电平，GND_L/GND_R为低电平）

近光灯开启（即HIDPower为高电平）

ALS左/右辅助控制器上电自检激活后，其对如下部分进行故障检查：

芯片电源、ROM、RAM、EEFROM、LINtransceiver

故障处理：

如果自检部分出现故障，则重复自检，并将故障信号（将ALS系统故障信号置1）通过LIN总线发给ALS主控制器。

2）如果LINtransceiver故障（开路、短路、ALS主节点丢失、LIN总线信号错误等），则左右ALS辅助控制器以最短的路径驱动电机回到标定点位置，同时重新进行上电自检。

功能解除:在满足以下任一条件，自检结束：

自检成功。

近光灯关闭且ALS主控制器停止对左/右辅助控制器供电或者供电回路故障。

数据流图：

状态图：

垂直位置初始化