FANUC高速高精加工的参数调整.pdf

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整

北京发那科机电有限公司王玉琪

使用铣床或加工中心机床加工高精度零件如模具时;应根据实际机

床的机械性能对CNC系统包括伺服进行调整..在FANUC的AC电机的参数

说明书中叙述了一般调整方法..本文是参数说明书中相关部分的翻译

稿;最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项;仅供大家

参考..

对于数控车床;可以参考此调整方法..但是车床CNC系统无G08和

G05功能;故车床加工精度如车螺纹等不佳时;只能调整HRV参数和伺服

参数..Cs控制时还可调整主轴的控制参数..

目录

1

使用αi电

机

⑴概述

i系列CNC15i/16i/18i的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制21i为

选择功能;改善了电流回路的响应;因此可使速度回路和位置回路设定较

高而稳定的增益值..

速度回路和位置回路的高增益;可以改善伺服系统的响应和刚性..

因此可以减小机床的加工形状误差;提高定位速度..

由于这一效果;使得伺服调整简化..HRV2控制可以改善整个系统的

伺服性能..伺服用HRV2调整后;可以用HRV3改善高速电流控制;因此可

进行高精度的机械加工..

“高速、高精加工的伺服参数调整”..

２

⑵适用的伺服软件系列号及版本号

90B0/A01及其以后的版本用于15i;16i;18i和21i;但必须使用

320C5410伺服卡..

⑶调整步骤概况

HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：

①

电流回路的周期从以前的250μs降为125μs..电流响应的改善是

伺服性能改善的基础..

②

进行速度回路增益的调整时;对于速度回路的高速部分;应该使用速

度环比例项的高速处理功能..

电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善;使用振荡抑制滤波器

使可消除机械的谐振;这样可提高速度回路的振荡极限..

③

机床可在某个频率下产生谐振..此时;用消振滤波器消除某一频率

下的振荡是非常有效的..

④

当伺服系统的响应较高时;可能会出现加工的形状误差取决于CNC指

令的扰动周期的现象..这种现象可用精细加/减速功能消除..

速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能..

⑤

使用预读功能的前馈;可以消除伺服的时滞;从而可减小加工的形状

误差..一般;前馈系数为97%—99%..

⑥6

当提高了速度回路的响应时;可以设定较高的位置增益..较高的位

置增益可减小加工误差..

3

⑦

若要求进一步改善伺服性能;可使用HRV3;以此设定更高的速度回路

增益..

表3.4.1使用HRV2;3时的标准伺服参数刚性高的加工中心机床

功能标准参数

切削/

16i15i设定值快移可

切换

⑴伺服HRV2控设定电流周期为125

No2020No1874

制1μs的电机型号

1使该功能生效

No

No2017

⑵速度环比例