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居家环境下的老年人异常行为分析

1居家环境下的老年人行为

1.1人体行为分类

BobickA.F.1997年针对计算机视觉识别问题，将运动（Motion）分为三类：动作（Movement）、活动（Activity）、行为（Action）[27]。动作是最基本的元素，不需要上下文信息就能够被识别，例如抬腿、举手等动作。活动是包含动作或静止状态的序列，与时间紧密相关，例如走动、挥手等活动。行为识别是视觉识别的最高水平，行为的识别要求作为说明的上下文信息，涉及与环境之间的互动。例如走动过程中遇到朋友突然挥手，跑步中意外摔倒等。

PKTuraga等人在2008年提出分层模型[28]，根据行为目的的不同，将人体行为分为三个层次：①人体某个部位的运动，如踢腿、举手等；②单个人体的运动，如跑步、走路等；③多人交互行为，如拥抱、打架等。DongH2009年在行为识别中首次增加了上下文信息，用来解决行为理解的歧义问题。同一个动作或行为在不同场景下具有不同的语义信息，还需要使用场景中人与物之间的关系描述。

侯祖贵通过对大量人体行为观察，2013年提出人体PAMS[29]，将人体运动分为四个层面，分别为姿态（Pose）、动作（Action）、行为（Motion）、特点（Style）。姿态为某一瞬间人体的姿势，包括关节角、姿态角等数据。动作为连续姿态的序列组合，人的基本动作是有限的，可分为走、跑、跳、转身、踢腿、弯腰。行为是具有一定目的的动作或一系列动作，且行为与时间、人所在的环境紧密相关。特点指由于人的身高、体重、习惯、年龄等不同，每类人的动作如走路、弯腰等具有细微的差别，并可根据此差别进行人物分类。

PAMS人体运动分析方法借助姿态、动作、行为、特点来描述人体运动。该方法将可以直接测量的姿态定义为人体运动的基本单元，一系列姿态构成了动作，不同的行为中动作不完全相同，且每个人的行为与该人特点有关。添加特点作为行为影响因素，提高了人体运动分析的准确度。PAMS提出走、跑、跳、转身、跪、骑、弯腰、踢腿、爬、躺、坐、蹲、趴、翻跟头等31种基本动作。

1.2居家环境下的老年人行为

本文所关注的老年人行为都是基于老年人日常生活行为的，而人体生物运动力学则是从力学的角度分析人体动作的变化，并借助速度、角速度、加速度、位移、力矩等参数定量表示。人体姿态中的日常行为涵盖十分广泛，本文主要研究在居家情况下活动较频繁的日常行为。老年人室内主要的活动为日常生活活动（ActivitiesofDailyLiving，ADL）。日常生活中最基本的5种活动是洗漱、上厕所、穿衣服、饮食和走动。洗漱包括刷牙、洗脸、淋浴等清洁行为。上厕所指进出厕所，由于厕所地面可能较为潮湿，老年人易发生意外摔倒。饮食包括做饭与食用过程。

A洗漱B上厕所C穿衣服D饮食E走动

图1-1老年人日常生活行为

为方便本文研究，只考虑身体躯干变化的动作。躯干倾角指的是人体肩关节与髋关节垂直平分线与竖直方向的夹角。通过对ADL分析，可得到老年人居家环境下的基本动作包括：步行、转身、坐、弯腰、蹲。弯腰时一方面身体前倾，上身与地面的距离呈逐渐变小后逐渐变大的趋势；另一方面，上身与地面的夹角整体呈逐渐变小后逐渐变大的趋势，且至少存在一个波谷，同时双脚与地面保持接触。老年人在弯腰、下蹲等行为的过程中，身体重心不稳，容易造成跌倒事件。对这类易造成跌倒等异常行为的日常行为的研究，对降低跌倒等异常行为的风险具有重要意义。

2异常行为的定义及分类

2.1异常行为的定义

VarunChandola将异常分为三种类型，分别是点异常（PointAnomalies）、上下文异常（ContextualAnomalies）和集体异常（CollectiveAnomalies）[30]。

1）点异常是最容易识别出的异常，也是频率最高的异常。点异常指该点与其它多数点都不相同时，被称为异常点。例如一群黑兔之间出现一只白兔，那么白兔被称作点异常样本。

2）上下文异常是一种依赖环境信息的异常（也称为条件异常）。需要考虑特定的时间和地点，才能判定为是否异常。比如在冬季0°时穿着羽绒服是正常的，但在夏季30°时它就是异常的，因此它是在夏季30°条件下的异常。数据本身的属性叫做行为属性，判读上下文异常需要首先确定所处的上下文环境。

3）集合异常指样本行为在某一集合中才能判定的异常。只从一个样本中并不能够获得信息。例如在老年人跌倒过程中传感器加速度突然增大，仅检测该时刻的数值变化无法得出明确信息。需要连续采集加速度变化，才能判断是否发生了跌倒行为。

根据以上概念，本文定义异常行为是指在一定的环境中理性状态下不会做出的行为。

2.2老年人异常行为的因素

根据异