Lyapunov稳定性理论和倒立摆系统定性分析 (2).docx

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2024-12-20 发布于广东
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Lyapunov稳定性理论和倒立摆系统定性分析

摘要

本文首先在第一章总结了稳定性理论的发展。然后第二章先给出了Lyapunov意义下的稳定性的基本概念，然后介绍了Lyapunov函数和标量函数定号性，之后给出了判别系统稳定性的Lyapunov方法和条件。利用适当的例子来阐述概念之间在理解上可能造成的误解。在这章主要讨论了Lyapunov第二法。在第三章先给出线性系统的能控性与能观性的定义和判断方法，然后举例说明。在最后一章对利用之前三章介绍的方法对倒立摆系统定性分析，本文针对直线二级倒立摆定性分析，计算并判断出这个倒立摆系统是一个不稳定、可控、可观的系统。

关键词：稳定性；Ly