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第1章绪论
1.1课题背景目的及意义
以传统方式整定PID参数时，大多通过人工经验调试，移植性差，主观性强，难以满足要求。传统方式繁琐复杂，当系统结构参数发生变化时，PID参数固定不变，不能够在线整定，不满足连续性，难以求得最优解。因为PID控制对象具有非线性等特点，会导致在生产流程中，数学模型无法被构建，这样会无法获得最优的控制结果。同时在生产中，控制器的多个参数会对系统的性能指标产生影响，而这些影响是互相矛盾又相互依赖的，在加上控制对象具有高度复杂性和未可执行性，难以通过非线性函数，甚至非线性时变函数来建立控制器参数与系统性能指标之间的关系，由于以上原因，对于对于控制器的设计和
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