多自由度机械手臂控制器设计.docx

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2024-12-20 发布于湖北
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题目：多自由度机械手臂控制器设计

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摘要

机械手臂可以模仿一些技术程序，以使其类似于人的手臂执行功能，并被用于自动控制操作系统设备，以便按照固定的程序来抓取携带货物或操作管理工具。由于机械手臂自身设备足以在高危有害等坏境下正常运作，避免人力损耗以及减小复杂单一操作程序带来的人力浪费，因此在冶金、电子轻工业、原子能等方面得以广泛应用，在一定程度上代表着机械化以及自动化发展的进程。

本文提出了基于单片机控制的四自由度机械手臂设计理念，介绍了它的发展背景以及发展现状，着重描述了智能机械手臂的硬件电路设计以及软件程序设计，之后重点

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