《理论力学(》课件_第7章.ppt

7-17如题7-17图所示，半径为R＝0.2m的两个相同的大圆环沿地面向相反方向无滑动地滚动，环心的速度为常数；vA=0.1m/s,vB=0.4m/s。当∠MAB=30°时，求套在这两个

大圆环上的小环M相对于每个大环的速度和加速度，并求小环M的绝对速度和绝对加速度。题7-17图7-18如题7-18图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆O1O=l，以匀角速度ω绕O1轴转动。大齿轮Ⅱ固定，行星轮Ⅰ半径为r，在轮Ⅱ上只滚不滑。设A、B是轮Ⅰ边缘上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B则在垂直于O1O的半径上。求点A、B的加速度。题7-18图7-19为使货车车厢减速，在轨道上装有液压减速顶，如题7-19图所示。半径为R的车轮滚过时压下减速顶的顶帽AB而消耗能量，降低速度。如轮心的速度为v，加速度为a，试求AB的下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系(设轮与轨道之间无相对滑动)。题7-19图选择AB杆上的A点为动点，动系固结于凸轮。A点的绝对速度沿直线AB，相对速度沿凸轮的切线，牵连速度ve=v，由速度合成定理va=ve+vr作出速度平行四边形,如图7-24(a)所示，由几何关系可得

B点的速度vB=va=v，方向如图7-24(a)所示。BD杆的速度瞬心C位置如图7-24(a)所示。用瞬心法求得BD杆的角速度为

滑块D的速度为

方向向右。加速度分析如图7-24(b)所示。动点、动系选择同前，由于凸轮匀速平动，牵连加速度为ae=0；相对加速度分为法向加速度、切向加速度两项，因而加速度合成定理可写为

可作出加速度平行四边形如图7-24(b)所示，相对法向加速度大小为anr=v2r/R=2v2/R，由几何关系可求得。

B点的加速度为，方向向下。BD杆做平面运动，以B点为基点，D点的加速度为

aD=aB+atDB+anDB，在此矢量式中，各加速度方向均已知，相对法向加速度的大小为加速度aD及atDB的大小未知。将加速度aD的矢量表达式向BD轴投影

解得

负号表示加速度aD的指向与图中所假设的方向相反，其实际指向向左。思考题

7-1刚体平面运动通常分解为哪两个运动?它们与基点的选择有无关系？用基点法求平面运动刚体上各点的加速度时，要不要考虑科氏加速度？

7-2试判别思7-2图所示的平面机构的各构件做什么运动。思7-2图7-3平面图形上两点A和B的速度vA和vB间有什么关系？若vA的方位垂直于AB，问vB的方位如何？

7-4如思7-4图所示，平面图形上两点A、B的速度方向可能是这样吗？为什么？思7-4图7-5思7-5图(a)、(b)各表示一平面四连杆机构。在图(a)中O1A=O2B，AB=O1O2；在图(b)中，O1A≠O2B。“若图(a)、(b)中的O1A杆均以匀角速度ω0转动，则O2B都以匀角速度转动”，这种说法对吗？思7-5图7-6平面图形在其自身平面内运动，某瞬时其上有两点的加速度矢相同。试判断下述说法是否正确：

(1)其上各点速度在该瞬时一定都相等；

(2)其上各点加速度在该瞬时一定都相等。习题

7-1椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动，如题7-1图所示。OC=BC=AC=r，初始瞬时OC与x轴正向一致。若取C为基点，试写出椭圆规尺AB的平面运动方程。题7-1图7-2四连杆机构ABCD的尺寸如题7-2图所示。如AB杆以匀角速度ω=1rad/s绕轴A转动，求机构在图示位置时点C的速度和DC杆的角速度。题7-2图7-3杆AB的A端沿水平线以等速v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如题7-3图所示。如杆与水平线间的交角为θ，试以角θ表示杆的角速度。题7-3图7-4题7-4图所示的四连杆机构中，OA=CB=AB/2=10cm,曲柄OA的角速度为ω=3rad/s(逆时针)。试求当∠AOC=90°而CB位于OC延长线上时，连杆AB和曲柄CB的角速度。题7-4图7-5如题7-5图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动的。已知曲柄OA的转速nOA=40r/min，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。题7-5图7-6半径为r的圆柱形滚子沿半径为R的圆弧槽做纯滚动，如题7-6图所示。在图示瞬时，滚子中心C的速度为vC，切向加速度为aCt。求