《理论力学(》课件_第5章.ppt

5-17如题5-17图所示，摩擦传动机构的主动轴Ⅰ的转速为n=600r/min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100-5t，其中d以毫米计，t以秒计。已知r=50mm，R=150mm。(1)以距离d表示轴Ⅱ的角加速度；(2)求当d=r时，轮B边缘上一点全加速度的大小。题5-17图习题

5-1如题5-1图所示，杆AB长为l，以等角速度ω绕点B转动，其转动方程为φ=ωt。而与杆AB联接的滑块B按规律s=a+bsinωt沿水平线运动，其中a和b均为常数。求点A的运动轨迹。题5-1图5-2如题5-2图所示,半圆形凸轮O以等速率v0=0.01m/s，沿水平方向向左运动，带动活塞杆AB沿垂直方向运动。运动开始时，活塞杆的A端在凸轮的最高点。如凸轮的半径R=

80mm，滑轮A的半径忽略不计，求活塞B相对于地面及相对于凸轮的运动方程和速度。题5-2图5-3如题5-3图所示，雷达在距离火箭发射台为l的O处观察铅垂上升的火箭发射，测得角θ的规律为θ=kt(k为常数)。试写出火箭的运动方程，并计算当θ=π/6和π/3时火箭的速度和加速度。题5-3图5-4摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的转轴O在弧BC的圆周上，如题5-4图所示。摇杆绕O轴以等角速度ω转动，运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法写出点M的运动方程，并求其速度和加速度。题5-4图5-5如题5-5图所示，杆OA和O1B分别绕O和O1轴转动，用十字形滑块D将两杆联接。在运动过程中，两杆保持正交。已知：OO1=a；φ=ωt，其中ω为常数。求滑块D的速度和相对于杆OA的速度。题5-5图5-6曲柄OA长为r，在平面内绕O轴转动，如题5-6图所示。杆AB通过铰接于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设φ=ωt，杆AB长l=2r。求点B的运动方程、速度和加速度。题5-6图5-7某铰链机构由长度为a的各杆OA1、OB1、CA4、

CB4和长度都为2a并在其中点铰接的各杆B1A2、A2B3、B3A4、A3B4、A3B2、A1B2构成，如题5-7图所示。求当铰链C沿轴x运动时铰链销A1、A2、A3、A4的轨迹方程。题5-7图5-8如题5-8图所示,在半径为R=0.5m的鼓轮上绕一绳子，绳的一端挂有重物，重物以s=0.1t2(t以秒计，s以米计)的规律下降并带动鼓轮转动，求运动开始1秒后，鼓轮边缘上最高处M点的加速度。题5-8图5-9如题5-9图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt(ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线做往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。题5-9图5-10曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，如题

5-10图所示，其半径R=100mm，圆心O1与导杆BC在同一水平线上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律,以及当曲柄与水平线间的交角φ=30°时导杆BC的速度和加速度。题5-10图5-11揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座A、B、C与支轴a、b、c都恰成等边三角形。三个曲柄长度相等，均为l=150mm，并以相同的转速n=45r/min分别绕其支座在题

5-11图所示平面内转动。求揉桶中心点O的速度和加速度。题5-11图5-12某机构尺寸如题5-12图所示，假定导杆AB以均匀速度v向上运动，开始时φ=0。试求当φ=π/4时，摇杆OC的角速度和角加速度。题5-12图5-13如题5-13图所示，曲柄CB以等角速度ω0绕C轴转动，其转动方程为φ=ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC=h，CB=r。求摇杆OA的转动方程。题5-13图5-14半径都是2r的一对平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕O1和O2轴转动，如题5-14图所示。固结于连杆AB的中间齿轮Ⅱ带动同样大的定轴齿轮Ⅰ运动。试求齿轮Ⅰ节圆上任意一点的加速度大小。题5-14图5-15电动绞车由带轮Ⅰ和Ⅱ及鼓轮Ⅲ组成，轮Ⅲ和轮Ⅱ刚性联接于同一轴上，如题5-15图所示。各轮半径分别为r1=30cm，r2=75cm，r3=40cm。轮Ⅰ的转速为n1=100r/m。设轮与胶带间无滑动，求重物M上升的速度和胶带AB、BC、

CD、DA各段上点的加速度的大小。题5-15图5-16题5-16图所示的仪表机构中，已知各齿轮的齿数分别为z1=6，z2=24，z3=8，z4=32，齿轮5的半径为R=4cm，如齿条BC下