智能传感与检测技术 第11章习题答案.docx

第11章机器视觉技术

思考题与习题

填空题

机器视觉是使机器具有像人一样的视觉，从而实现各种检测、判断、识别等功能。

2.图像边缘是图像最基本的特征，图像边缘存在于目标、背景和区域之间，

3.图像边缘大致可以分为:阶梯状边缘、脉冲状边缘和屋顶状边缘。

二、综合题

1.描述典型的工业机器视觉系统包括哪几个组成部分？

典型的工业机器视觉系统组成包括：

图像采集单元：\t/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E8%A7%86%E8%A7%89/_blank光源、\t/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E8%A7%86%E8%A7%89/_blank镜头、视觉传感器（包括\t/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E8%A7%86%E8%A7%89/_blankCCD和COMS）、采集卡等。

图像处理分析单元：工控主机、图像处理软件、图形交互界面等。

执行单元：接受数据和指令，通过电力、液压、气压实现运动的执行机构，如机械手或机械臂等执行机构。

视觉传感器按照芯片类型主要分为电荷耦合器件(ChargeCoupledDevice，CCD)和互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，CMOS)两大类，按照镜头和布置方式