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基于人工智能的自动驾驶专利技术综述

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文献范围与分类方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

人工智能在自动驾驶中的应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1人工智能定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2自动驾驶的定义及发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3人工智能与自动驾驶的关系探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

自动驾驶专利技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1车辆控制类专利．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.1路径规划与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2车辆操控与制动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.3车辆加速与减速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2环境感知类专利．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.1摄像头与图像识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2雷达与物体检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.3激光雷达与三维感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3决策规划类专利．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3.1交通状况分析与判断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3.2驾驶策略制定与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3.3应急处理与安全防护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4通信与云计算类专利．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4.1车辆通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.4.2数据中心与云计算平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.4.3边缘计算与智能交通系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1深度学习在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1.1卷积神经网络(CNN)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1.2循环神经网络(RNN)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.1.3自编码器与生成对抗网络(GAN)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2强化学习在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3知识图谱与自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3.1车辆知识表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3.2道路环境知识表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.3车辆道路交互知识表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.4多传感器融合技术在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.4.1传感器数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.4.2数据融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.4.3多传感器数据