《自动控制原理及其应用》第2章 习题及参考答案.docx

2-5-1单项选择题：

1．线性系统和非线性系统的根本区别在于(C)

A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为(C)

A．B．

C．D．

3．拉氏变换将时间函数变换成（D）

A．正弦函数B．单位阶跃函数

C．单位脉冲函数D．复变函数

4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）

A．系统输出信号与输入信号之比

B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C）

A.输入信号B.初始条件

C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件

6.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（B）

A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)

C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)

7．余弦函数cos的拉氏变换是（C）

A.B.

C.D.

8.系统的传递函数(?C)

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

2-5-2填空题：

1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。

2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。

3.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连接。

4.线性定常系统的传递函数，是在_初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

5.函数te-at的拉氏变换为

6.线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__方程来描述。

2-5-3分别列出图2-5-1(a)的电网络与(b)的机械系统的微分方程，试证明它们有相同的数学模型。其中，图(a)的输入是ui，输出是uo。图(b)中，xi

图2-5-1电网络与机械系统

解：

对于电网络系统有：

电路中的总电流：

对：

综上得：

对机械系统（图中xi=x1，xo=x2）：

并联部分受力：

对串联部分的位移：

整理得：

所以，两系统具有相同的数学模型

2-5-4当系统处于零初始条件下时，给系统输入单位阶跃响应信号，其输出响应为

，试求该系统的传递函数。

参考解答：

2-5-5试求图2-5-2所示电路的传递函数。

图2-5-2题2-5-5电路图

解：

方法一：复数阻抗法，要重新画电路图，写出新的复数阻抗。

方法二：

参考解答：图a)

可作出该无源电路的动态结构图（图a-1）亦可作成图（图a-2）所示

由结构图等效变换可求得传递函数

式中，该网络称为滞后网络。

图b)

由图（b）网络可作出其动态结构图（b-1），简化为（b-2）即可得传递函数：

该网络称为滞后-超前网络（滞后-超前电路）。

2-5-6试求图2-5-3所示有源电路的传递函数。

图2-5-3题2-5-6电路图

参考解答：

复数阻抗法，要重新画电路图，写出新的复数阻抗。

运算放大器电路的传递函数，式中的负号表示运算放大器电路间的反相关系，Z1、Z2分别是输入电路和反馈电路的复阻抗。

α）图：

图2-71a）所示电路是一个惯性环节。

b）图：

2-5-7发电机-电动机组如图2-5-4所示。发电机激磁电压为输入量，电动机轴的角位移为输出量。，为发电机激磁绕组电阻和电感，为发电机激磁绕组的电流；、分别为发电机和电动机的总电枢电阻和总电枢电感，为电枢电流，为发电机电枢感应电势，为电动机电枢反电势；为发电机电枢转子的恒定转速，M为电动机所生的主动力矩，J、f分别是折算到电动机轴上的转动惯