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《无人驾驶车辆非结构化道路检测方法研究》
一、引言
随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，无人驾驶车辆在各种道路环境下的安全、高效驾驶已成为研究的热点。非结构化道路由于其多变、复杂的路面特性，对无人驾驶车辆检测技术的挑战尤为显著。因此，如何实现非结构化道路的有效检测成为当前研究的重点问题之一。本文将就无人驾驶车辆在非结构化道路环境下的检测方法进行深入探讨与研究。
二、非结构化道路特点与挑战
非结构化道路，如乡村小道、土路或碎石路等，其路面状况多变，缺乏明确的道路标志和路肩线等特征。这些特点给无人驾驶车辆的检测与导航带来了巨大挑战。车辆需要依靠多种传感器信息融合来准确识别道路边界和可行驶区域，同
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