基于单片机的步进电机控制系统的设计【毕业论文】.doc

本科毕业论文

(20届)

基于单片机的步进电机控制系统的设计专业：机械设计制造及其自动化

摘要：步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流，实现规定角度转动的元件，它的优点是易于精确控制而且控制方法多种多样，由于其良好的性能，步进电机广泛应用于众多种领域。采用8051系列单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替环形分配器，采用L298N专用H桥驱动集成电路，其输出电流大，功率强，输入端可以与单片机直接相连，从而很方便的受MCU控制。本设计主要有感于目前专业教材各种技术的介绍太过理论，没有把理论

知识有机地结合到一些在工程实践中去，因此本文研究的内容就是设计一套硬件系统较简单、经济，

但功能较为齐全，适应性强，操作方便，可靠性高,能够有机地把电子技术、单片机技术、电机的控制技术结合起来步进电机控制系统。这套系统能使我们更好地理解《机电传动与控制》等相关课

程。

关键词：单片机；步进电机；双全桥

TheDesignforSteppingMotorofSCMControlSystem

Abstract:SteppingmotorisacurrentbypulsesofelectricitycontrolphasewindingsrealizerotatingcomponentssetAngle.Itiseasytopreciselycontrolandtherearelotsofcontrolmethods.Becauseofitsgoodperformance,steppingmotorcanbewidelyusedinmanyfields.Usingthe8051seriesmicrocontrollertocontrolthesteppingmotor,realizethecontrolmethodofcombinationofhardwareandsoftware.usingsoftwareinsteadofrotarydistributor,usetheL298NspecialH-bridgebydrivingintegratedcircuit,itsoutputcurrentislager,andthepowerisstrong,itsinputcandirectlyconnectedwithsingle-chipmicrocomputer,thusitisveryconvenientcontrolledbyMCU.Ichoosethisdesignmainlybecausethattheintroductionofsometechnologiesinourspecializedtextbooksarealwaysover-theoretical,itcannotcombinethetheorywithengineeringpracticeorganically.Asaresult,theresearchcontentofthispaperistodesignasetofhardwaresystemwhichissimpleandeconomy,whilethefunctionsarerelativelycomplete,multiused,convenientinoperationandhighreliability,besides,theelectronictechnology,microcontrollertechnology,motorcontroltechniquesarecombinedorganicallytosteppingmotorcontrolsystem.Thissystemcanmakeustounderstandtheelectromechanicaltransmissionandcontrolandother

relevantcoursesmoredeeply.

Keywords:SCM;steppingmotor;H-bridgedrive

目录

1引言 1

1.1国内外的研究情况