关于matlab的直流电机调速系统仿真设计开题报告.pdfVIP

重庆理工大学

毕业设计（论文）开题报告

题目直流电机调速系统仿真设计

1、本课题国内外的研究现状分析

直流调速系统凭借优良的调速特性，调速平滑、范围宽、精度高、过载能力大、

动态性能好、易于控制以及良好的起、制动性能等优点，能满足生产过程自动化系

统中各种不同的特殊运行要求，所以在电气传动中获得了广泛应用。为了提高直流

调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系

统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用

多闭环系统。直流调速系统在理论上和实践上都比较成热，从控制技术的角度来看，

它又是交流调速系统的基础，因此，直流调速系统的应用研究有实际意义。

自从MATLAB的Simulink推出以后，动态系统的仿真就变得非常容易了。因其

含有极为丰富的专用于控制工程与系统分析的函数，具有强大的数学计算功能，且

提供方便的图形绘制功能，只要在Simulink中画出系统的动态结构图模型，编写极

简单的程序，即可对该系统进行仿真，效率极高，环境友好，从而给系统的设计和

校正带来很大的方便。MATLAB在学术和许多实际领域都得到广泛应用，已成为

国际控制界应用最广的语言和工具。

2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析（只限工科类）

本课题要求完成直流电机双闭环调速系统的工程设计并利用MATLAB实现仿

真，通过选择及设计各个模块的系统以及对参数的选择，最终得到预期的仿真结果。

任务要求如下：

（1）直流电机调速原理分析

（2）双闭环调速系统特性分析

（3）系统总体方案设计

（4）系统仿真设计

可行性分析：

本课题是针对直流电动机设计的双闭环调速系统，通过MATLAB软件对所设计

的系统进行仿真验证。通过学习《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动

控制系统》等相关课程基本掌握了电机调速的一些知识，并对直流电机调速系统有

了一定的了解。同时，通过自学《电机与拖动基础及MATLAB仿真》以及《交直

流调速系统与MATLAB仿真》使我对MATLAB软件有了一定的了解，并能通过软

件对本课题实现仿真，以上所述便能基本完成本课题的任务要求。

3、本课题的关键问题及解决问题的思路

课题的关键问题：

（1）调节器的工程设计

（2）MATLAB软件的运用及实现对系统的仿真

解决问题的思路：

（1）直流调速系统调节器参数的工程设计包括确定典型系统、选择调节器类型、

计算调节器参数、计算调节器电路参数、检验等。在选择调节器结构时，只采用少

量的典型系统，它的参数与系统性能指标的关系都已事先找到，具体选择参数时只

需按现成的公式和给定的数据计算即可，这样可使设计方法规范化，大大减少设计

工作量。本课题主要是针对电流调节器和转速调节器进行工程设计。

（2）通过在网上学习MATLAB软件教程以及查阅《交直流调速系统与MATLAB仿

真》等相关书籍掌握MATLAB软件的使用方法，并利用此软件对系统进行仿真。

4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法

[1]阮毅、陈伯时，电力拖动自动控制系统，机械工业出版社，2009。

[2]何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航

天大学出版社，1990。

[3]王兆安，电力电子技术，机械工业出版社，2000

[4]陈亚爱，电机与拖动基础及MATLAB仿真，机械工业出版社，2011

[5]周渊深，交直流调速系统与MATLAB仿真[M].中国电力出版社.2007

[6]唐介，电机与拖动(第二版)[M].高等教育出版社.2003.

[7]计算机一台

[8]MATLAB仿真软件

5、工作方案分析及进度计划（工作思路）

第1周—第4周：查阅资料，完成文献综述、外文翻译和开题报告

第5周—第8周：工作原理、运行方式及特性分析

第9周—第12周：系统方案设计

第13周—第18周：系统仿真设计

第19周—第23周：撰写论文及答辩准备

报告人：(手签名)