电机拖动与控制（第2版）.pptVIP

这种控制方式的硬件接线简单，但需要增加通信用的接口模块。且要求熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序。3．PLC通过485通信接口控制变频器*西门子通用变频器有两种通信协议：USS协议和通过RS485接口的Profibus-DP协议。如果使用Profibus-DP协议通信，必须使用Profibus-DP模块CB15；如果使用USS协议通信，可通过一个SUB-D插座连接，采用两线制的RS485接口，以USS通信协议作为现场监控和调试协议，最多可连接31台通用变频器，最大数据传输速率为19.2kbit/s，然后可用一个主站，如工业计算机或PLC进行控制。USS总线上的每台通用变频器都有一个从站号(在参数中设定)，各站点由唯一的标识码识别，主站依靠它来识别每一台通用变频器。西门子通用变频器与PLC的通信*PLC与变频器连接时的所需要的设备、工具和材料有：MM440变频器；S7-200PLC；通信适配器；通信电缆；三相交流电动机；直流24V电源；接触器；空气断路器；接线端子；电工工具；万用表；按钮；导线。PLC与变频器连接时的材料*1.按电路图接线使用一根标准的Profibus电缆接在S7-2OOCPU通信口的1、3、8端上，电缆另一端是无插头的，对应的三根线分别接到变频器的PE、29、30端子上，如图所示。S7-200的CPU最多可以接31个变频器，每个变频器要有唯一的站址，通过变频器的参数进行设置。PLC与变频器连接时的接线*（1）正确连接电路。（2）确立通信方案。西门子自动化产品的小型变频器与S7-20O的PLC之间的通信只能采用USS方式。USS协议是传动产品(变频器等)通讯的一种协议，为主-从总线结构。总线上的每个传动装置有一个从站号(在参数中设定)，主站(PC，西门子PLC)依靠它识别每个传动装置。S7-2OOPLC可以作为主站，用户使用指令可以方便地实现对变频器的控制。S7-2OOPLC提供的USS协议指令为USSINIT和DRV_CTRL。见下表。2.PLC与变频器连接时的操作步骤*MM440与S7-300C的DP通讯1.系统的体系结构本例中选用S7-300CPU316-2DP作为PROFIBUS-DP主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。*6.4变频器控制电动机的基本环节6.4.1电动机的启动/停止控制电动机单向启动/停止的变频器控制是最基本的控制过程，控制电路如图6-27所示。（1）主电路主电路采用QF空气断路器作为主电源的通断控制，KM接触器为变频器的通断开关。KM闭合，变频器通电；KM断开，变频器断电。（2）控制线路控制线路中SB1和SB2为变频器的通、断电按钮。当按下SB1，KM线圈通电，其触点吸合，变频器通电；按下SB2，KM线圈失电，触点断开，变频器断电。变频器的启动由SB3控制，按下SB3，中间继电器KA线圈得电吸合，其触点将变频器的STF与SD短路，电动机转动。*6.4.2电动机的正反转控制电动机的变频器控制，可以由继电器回路控制，也可以用PLC控制。1．继电器控制*2．PLC控制*6.4.3电动机的制动控制变频器具有制动功能，常用的制动有电动机带抱闸制动控制和电阻制动控制。电动机抱闸控制电路*问题与思考：11.PLC与变频器连接时要注意哪些方面？12.叙述PLC与变频器连接时的操作步骤。*6.5变频器在生产中的应用6.5.1变频器在造纸机上的应用造纸设备虽然种类繁多，传动结构也各异，但从系统组成来看都是由压榨、烘干、压光、卷取等几大部分组成的，各部分都由电机驱动。造纸工艺要求：设备传动时应保证纸在各部分传送时具有恒定的速度及恒定的张紧度。目前造纸设备实现这个要求的最佳控制方案是变频调速。*压光辊及卷纸辊电路系统的组成电路系统的组成图中仅画出压光辊及卷纸辊电路，其他电路可依此画出。*1．光缆护套机概述光缆护套机是通信光缆制造过程中的最后工序使用的设备，它的作用是在成缆后的缆芯上加综合保护层，以保护缆芯不受外界机械、热、化学及水分的影响。设备的配置如图6-6所示。6.5.2变频器在光缆护套机上的应用