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摘要：本文所设计的智能视觉识别垃圾分类系统，主要由K210控制器、STM32F103C8T6控制器、ov5642摄像头、2.4寸TFT液晶屏、蜂鸣器、LED指示灯组成。一方面，在ov5642摄像头采集图像后，K210核心板使用自学习分类器对拍摄的图像进行训练生成模型，后将拍摄的照片与模型比对后识别出无、可回收、有害、厨余、其它五种分类，并在TFT屏幕上显示图片和文字。另一方面，STM32F103C8T6控制器通过串口接收K210识别到的垃圾结果信息，控制LED指示灯点亮、蜂鸣器报警、驱动舵机打开垃圾桶，3秒后恢复初始状态。实验表明：所设计的系统识别垃圾的准确性较高，具有一定的可行性，运行良
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