毕业答辩-冲床上料机械手结构设计.pptx

;使用冲床通过自动上料装置可以减少工件的装卸时间，避免工件被搬运和转移从而减少时间，同时还可以减少调整设备等时间，从而提高工件的加工效率。冲床工件进行加工可以使得被加工的工件具有更高的精度，可以使工件更好的满足设计和使用的规格。自动上料装置对产品的加工、质量和效率都起着非常重要的作用。本设计为冲床的上料机械手，能保证冲床有节奏、安全工作。实现手部自由度的运动，完成工件的上料工作。抓重1kg、手臂回转60°、送料频率50~60次/分、定位精度：±0.1mm。本次设计采用单臂回转式机械手，该机械手旋转臂末端布置有吸盘，通过吸盘吸附待加工的钣金原料，在旋转60°之后放置于冲床工作台。该设备的动作顺序为：伺服电机驱动齿轮B转动，齿轮B与齿轮A啮合，带动机械手整体顺时针旋转到60°停止；气缸收回同时机械手机械臂上的吸盘吸附钣金原料；气缸伸出；伺服电机驱动齿轮使机械手整体逆时针转动60°；气缸收回，将钣金原料放置于冲床工作台；气缸伸出；机构顺时针旋转60度重复以上动作。本文对升降机构和旋转机构进行了详细设计，并通过solidworks三维软件对机械手进行了三维建模，并绘制了二维CAD图纸。;冲床因为其加工质量及加工的效率相对于传统的机床有非常明显的优势，使得其发展越来越迅速，其在机械加工中的应用越来越普及。工业及相关技术的发展，使得人们对被加工零件的结构和尺寸都有更高的要求，为了更高效地完成对部件的加工，机械部件加工过程中的一些相关的工序。冲床是一种集成化的加工方式，可以对工件进行不同形式的加工，使得工件可以不用被转移或者搬运就可以达到需要的加工效果。冲床是数控和机械加工的一个整合，是机械工业发展的一个成果。使用冲床通过自动上料装置可以减少工件的装卸时间，避免工件被搬运和转移从而减少时间，同时还可以减少调整设备等时间，从而提高工件的加工效率。冲床工件进行加工可以使得被加工的工件具有更高的精度，可以使工件更好的满足设计和使用的规格。自动上料装置对产品的加工、质量和效率都起着非常重要的作用。;本设计为冲床的上料机械手，能保证冲床有节奏、安全工作。实现手部自由度的运动，完成工件的上料工作。抓重1kg、手臂回转60°、送料频率50~60次/分、定位精度：±0.1mm。本次设计采用单臂回转式机械手，该机械手旋转臂末端布置有吸盘，通过吸盘吸附待加工的钣金原料，在旋转60°之后放置于冲床工作台。;旋转机构的设计

参考资料选择两齿轮材料为：40(大齿轮和小齿轮一样），加工工艺都为：调质处理、表面淬火硬度为HRC46-55，为满足使用需要加工等级定位六级。

取其最低值保证满足使用需要，的MQ级质量指标查得；查机械设计手册图8－3－9（d）中的MQ级质量指标查得；。;Solidworks是所有三维软件中应用最广泛的一种，由于其操作非常简单方便快捷，深受广大机械设计者的喜爱。软件中有钣金模块、铸造模块、建模等诸多模块，通过针对每一个零件进行绘制草图，然后通过旋转、拉伸、扫描等等一系列操作，最终将零件绘制成一个模型。然后通过装配功能将每一个零件组装成一个整体，装配过程中会应用到各种配合，例如重合、平行、垂直、角度等等。通过装配功能将设备整体呈现在面前，非常直观的表达了设备各个零部件之间的配合关系，也可可通过仿真功能进行模型的仿真运动。零件的建模的基本步骤是首先要建立一个草图，草图建立完成之后可以通过拉伸，旋转，扫描等一系列操作，最终成为一个实体。;冲床上料机械手控制系统的总体思路是利用PLC控制变频的停止和启动状态，包括多频段识别和正反转操作，并通过控制变频器的参数来保证电机的良好运行。同时，限位信号作为外部传感器，通过变频器PLC控制监控停止输出。

PLC的主线主要包括继电器的输入输出和输入按钮。按钮的输入包括传感器信号的输入、逆变器故障的显示和逆变器的开/关按钮。输出包括逆变器正反向输出的可控选择和逆变器的多级多速输出。;冲床上料机械手控制系统的总体思路是利用PLC控制变频的停止和启动状态，包括多频段识别和正反转操作，并通过控制变频器的参数来保证电机的良好运行。同时，限位信号作为外部传感器，通过变频器PLC控制监控停止输出。

PLC的主线主要包括继电器的输入输出和输入按钮。按钮的输入包括传感器信号的输入、逆变器故障的显示和逆变器的开/关按钮。输出包括逆变器正反向输出的可控选择和逆变器的多级多速输出。;走过了春夏，走过了秋冬，在四季轮转之间大学时光很快就过去了，尽管有再多的不舍，尽管有再多的留恋，也是到了和生活与学习了几年的大学说再见的时候了。非常感谢在大学的这段时间，与我共同学习和成长的同学，也非常感谢老师们在这大学期间里对我们的付出和培养。在我们大学的这段时间里遇上了新冠疫情，这真的是一件非常特殊的经历，在这样一段非常特殊的时间里，更